基于DSP的感应电机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 矢量控制系统原理 | 第14-28页 |
| ·基本原理及坐标变换理论 | 第14-17页 |
| ·矢量控制原理 | 第14页 |
| ·坐标变换 | 第14-17页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第17-21页 |
| ·感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·感应电机在按转子磁场定向旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量技术 | 第21-27页 |
| ·空间电压矢量法的基本工作原理 | 第21-24页 |
| ·空间电压矢量调制算法的实现 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 感应电机参数辨识 | 第28-40页 |
| ·电机参数辨识的基本理论 | 第28页 |
| ·几种常用的电机参数辨识方法 | 第28-34页 |
| ·传统的离线辨识方法 | 第28-29页 |
| ·直接修正参数法 | 第29-30页 |
| ·频率响应法 | 第30-32页 |
| ·最小二乘法 | 第32-34页 |
| ·带遗忘因子的最小二乘递推算法 | 第34-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 SVPWM死区补偿 | 第40-48页 |
| ·死区的产生及其对电机性能的影响 | 第40-45页 |
| ·死区的产生 | 第40-42页 |
| ·死区效应的影响 | 第42-45页 |
| ·死区补偿策略 | 第45-46页 |
| ·死区补偿结果及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于DSP的矢量控制系统软硬件设计 | 第48-76页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-62页 |
| ·主电路 | 第51-52页 |
| ·系统保护电路 | 第52-55页 |
| ·控制电路 | 第55-56页 |
| ·驱动电路 | 第56-58页 |
| ·采样电路 | 第58-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·软件开发环境 | 第62-63页 |
| ·主程序 | 第63页 |
| ·SVPWM中断子程序 | 第63-66页 |
| ·故障中断子程序 | 第66-67页 |
| ·速度采样子程序 | 第67页 |
| ·串行通讯子程序 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-75页 |
| ·实验波形分析 | 第68-72页 |
| ·仿真波形分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
