电子稳象系统中旋转运动估计算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电子图象稳定算法 | 第15-30页 |
| ·电子稳象的基本原理 | 第15-21页 |
| ·运动估计的方法 | 第16-21页 |
| ·平移稳象算法 | 第21-25页 |
| ·代表点匹配法 | 第22页 |
| ·投影法 | 第22-23页 |
| ·位平面法 | 第23-24页 |
| ·特征跟踪法 | 第24-25页 |
| ·旋转稳象算法 | 第25-28页 |
| ·相位相关法 | 第25-26页 |
| ·基于仿射运动模型的旋转运动估计 | 第26-28页 |
| ·运动补偿及其评价标准 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 最小二乘解法估计旋转运动 | 第30-42页 |
| ·最小二乘解法估计旋转运动的原理 | 第30-32页 |
| ·仿射运动模型的近似 | 第30-31页 |
| ·利用小角度仿射模型估计帧间旋转及平移参数 | 第31-32页 |
| ·局部匹配块的选择与搜索方法 | 第32-35页 |
| ·匹配块分布的改进 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-40页 |
| ·旋转运动补偿的方法 | 第36-37页 |
| ·算法的验证 | 第37页 |
| ·视频序列的稳定 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第4章 几何法估计旋转运动 | 第42-50页 |
| ·几何估计法的原理 | 第42-44页 |
| ·关于中心对称的点的旋转运动特点 | 第42-43页 |
| ·平移量的估计 | 第43页 |
| ·旋转角度的估计 | 第43-44页 |
| ·匹配块位移估计值的筛选 | 第44-46页 |
| ·均值筛选法的原理 | 第45页 |
| ·均值筛选法的改进 | 第45-46页 |
| ·几何估计法的验证和视频序列的处理 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 几何法估计旋转运动的硬件仿真 | 第50-57页 |
| ·局部位移估计单元的设计 | 第50-55页 |
| ·数据存储单元 | 第50-51页 |
| ·地址产生单元 | 第51-53页 |
| ·SAD值计算和比较单元 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-55页 |
| ·角度计算单元的设计 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
