三轴液压角振动台的结构优化与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第10页 |
| ·振动台简介 | 第10-13页 |
| ·三类振动台主要性能的比较 | 第11页 |
| ·液压振动台的应用 | 第11-13页 |
| ·国内外在该方向的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13-14页 |
| ·机械结构优化设计概述 | 第14-15页 |
| ·优化设计的发展概况 | 第14-15页 |
| ·结构动态优化设计的国内外的研究现状 | 第15页 |
| ·角振动台结构动态设计 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三轴液压角振动台的结构动力学分析 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·三轴角振动台的总体结构 | 第16-18页 |
| ·三轴角振动台的主要特点 | 第16页 |
| ·三轴角振动台的总体布局 | 第16-17页 |
| ·结构动力学分析的目的 | 第17-18页 |
| ·结构动力学分析的原理 | 第18-19页 |
| ·角振动台各框架的结构动力学分析 | 第19-29页 |
| ·内框架的结构动力学分析 | 第20-23页 |
| ·中框架的结构动力学分析 | 第23-25页 |
| ·外框架的结构动力学分析 | 第25-28页 |
| ·各框架两种情况分析结果的对比说明 | 第28页 |
| ·材料对结构动力学性能的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三轴液压角振动台的结构优化 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·结构优化设计的理论基础 | 第30-35页 |
| ·结构优化设计的一般步骤 | 第30页 |
| ·优化设计的基本概念 | 第30-33页 |
| ·优化设计的数学模型和终止准则 | 第33页 |
| ·设计变量的灵敏度分析 | 第33-34页 |
| ·结构优化在ANSYS 中的实现 | 第34-35页 |
| ·角振动台框架的结构优化设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·外框结构的简化 | 第35-36页 |
| ·设计变量的选取 | 第36页 |
| ·约束条件的确立 | 第36-37页 |
| ·优化结果 | 第37-38页 |
| ·优化前后结果对比 | 第38-40页 |
| ·设计参数的灵敏度分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 阀控马达电液位置伺服系统建模与仿真 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·液压控制系统数学模型的建立 | 第46-50页 |
| ·伺服阀控马达系统的传递函数 | 第46-48页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第48页 |
| ·伺服放大器和反馈测量元件的传递函数 | 第48-49页 |
| ·阀控马达位置伺服系统的传递函数及模型简化 | 第49-50页 |
| ·阀控马达电液位置伺服系统的设计 | 第50-55页 |
| ·系统参数计算 | 第50-52页 |
| ·加速度与速度反馈校正 | 第52-53页 |
| ·位置反馈校正 | 第53页 |
| ·超前与滞后校正 | 第53-54页 |
| ·前馈控制 | 第54-55页 |
| ·阀控马达电液位置伺服系统的仿真研究 | 第55-57页 |
| ·系统频率特性仿真分析 | 第55页 |
| ·系统正弦响应仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 单轴液压角振动台试验研究 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·单轴液压角振动台液压系统仿真 | 第58-59页 |
| ·系统参数计算 | 第58-59页 |
| ·单轴液压角振动台电液位置伺服系统的仿真研究 | 第59页 |
| ·试验系统构成 | 第59-61页 |
| ·电液位置伺服系统的主要性能测试及振动试验 | 第61-64页 |
| ·电液位置伺服系统性能测试 | 第61-62页 |
| ·振动实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
