| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1-1 数控加工技术的发展概况和目前状况 | 第7-10页 |
| 1-1-1 数控加工编程技术的发展历程 | 第7-8页 |
| 1-1-2 数控自动编程技术目前状况 | 第8-10页 |
| 1-2 数控加工过程中的干涉问题及干涉检测的重要性 | 第10-11页 |
| 1-2-1 数控加工过程中干涉问题的重要性 | 第10-11页 |
| 1-2-2 数控干涉检测的重要性 | 第11页 |
| 1-3 干涉检测与回避算法的特点 | 第11-13页 |
| 1-3-1 干涉检测与回避的问题定义 | 第11-12页 |
| 1-3-2 干涉检测与回避问题的复杂性 | 第12页 |
| 1-3-3 论文的要点与意义 | 第12-13页 |
| 第二章 五坐标机床和干涉检测算法的介绍 | 第13-18页 |
| 2-1 五坐标机床结构及其应用 | 第13-15页 |
| 2-1-1 五坐标机床结构 | 第13-14页 |
| 2-1-2 多坐标数控加工的应用 | 第14-15页 |
| 2-2 避免全局干涉算法的介绍 | 第15-18页 |
| 2-2-1 NC程序仿真中的全局刀具干涉检验算法 | 第16页 |
| 2-2-2 自动生成避免全局刀具干涉算法 | 第16页 |
| 2-2-3 避免全局干涉算法的总体思路 | 第16-18页 |
| 第三章 NURBS曲线曲面基本理论及其凸包的形成 | 第18-30页 |
| 3-1 NURBS曲线曲面基本理论 | 第18-24页 |
| 3-1-1 NURBS曲线曲面的定义 | 第18-20页 |
| 3-1-2 NURBS曲线曲面的几何性质 | 第20-21页 |
| 3-1-3 权因子的作用 | 第21-22页 |
| 3-1-4 NURBS曲线曲面的矩阵表示及应用 | 第22-24页 |
| 3-2 NURBS曲线曲面的凸包形成 | 第24-30页 |
| 3-2-1 NURBS曲线凸包的形成 | 第24-26页 |
| 3-2-2 NURBS曲面凸包的形成 | 第26-30页 |
| 第四章 快速检测法 | 第30-49页 |
| 4-1 刀位的确定 | 第30-33页 |
| 4-2 干涉检测的凸包算法 | 第33-39页 |
| 4-2-1 二维干涉检测 | 第33-35页 |
| 4-2-2 三维干涉检测 | 第35-38页 |
| 4-2-3 面内干涉检测 | 第38-39页 |
| 4-3 快速检测法的具体运用 | 第39-49页 |
| 4-3-1 构造可行范围 | 第40-43页 |
| 4-3-2 寻找保守的刀具可行域 | 第43-49页 |
| 第五章 详细检测法 | 第49-65页 |
| 5-1 曲面的离散化三角化及预处理 | 第49-56页 |
| 5-1-1 曲面的离散化 | 第49-50页 |
| 5-1-2 曲面的三角化 | 第50-54页 |
| 5-1-3 曲面的预处理 | 第54-56页 |
| 5-2 相关性检测 | 第56-59页 |
| 5-2-1 干涉存在的条件 | 第56-58页 |
| 5-2-2 三角片与刀具曲面的相关性 | 第58-59页 |
| 5-3 干涉量的计算及消除 | 第59-62页 |
| 5-3-1 点的干涉量的计算 | 第59-60页 |
| 5-3-2 基于离散三角片的干涉处理 | 第60-62页 |
| 5-4 算法的具体实现 | 第62-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-67页 |
| 6-1 论文工作总结 | 第65页 |
| 6-2 今后的工作方向 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |