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基于小型机床的数控化改造研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·数控技术的发展历史第10-11页
     ·硬件数控阶段第10页
     ·计算机数控系统的发展和完善阶段第10-11页
     ·高速精度CNC的开发与应用阶段第11页
     ·基于PC的开放式CNC的开放与应用第11页
   ·开放式数控系统结构的研究第11-14页
     ·开放式数控系统结构的产生背景第11-12页
     ·开放式数控系统的研究发展第12-13页
     ·国产数控系统技术的发展第13-14页
   ·本课题的来源及意义第14-15页
   ·本课题的研究工作第15-16页
 本章小结第16-17页
第二章 机床硬件部分的改造第17-24页
   ·步进电机的工作原理第17页
   ·步进电机控制系统构成第17-20页
     ·步进电机的选择第17-19页
     ·参数选择第19-20页
   ·电机与机械部分的连接第20-21页
   ·步进电机驱动器第21-22页
   ·电源转换系统第22页
   ·自动换刀系统第22-23页
 本章小结第23-24页
第三章 下位机硬件系统的设计第24-33页
   ·下位机的整体设计第24页
   ·AT89S51简介第24-28页
     ·封装形式及主要特点第24-25页
     ·AT89S51的性能结构第25-28页
   ·并口在线编程器第28-30页
     ·增强并行口EPP第28-29页
     ·并行口的发展和EPP的优势第29-30页
     ·EPP并行口第30页
     ·并口读写操作说明第30页
   ·与PC机通信模块第30-32页
 本章小结第32-33页
第四章 下位机的程序设计第33-55页
   ·下位机软件总述第33-35页
     ·单片机程序总述第33-35页
   ·单片机程序第35-54页
     ·单片机主程序第35-36页
     ·初始化子程序第36-37页
     ·串口通讯子程序第37-38页
     ·加减速部分第38-40页
     ·位置控制部分第40-41页
     ·软件插补的算法第41-54页
 本章小结第54-55页
第五章 上位机软件的开发第55-66页
   ·VISUAL BASIC开发简介第55-56页
   ·主界面简介第56-58页
   ·译码第58-61页
     ·程序的组成第58页
     ·程序段的格式第58-59页
     ·译码第59-61页
   ·异步串行通信第61-65页
     ·计算机与单片机的连接第61页
     ·串口通信的设计第61-64页
     ·通信协议处理流程第64页
     ·通信的可靠性分析第64-65页
 本章小结第65-66页
第六章 结果和展望第66-69页
   ·研制的结果第66-67页
   ·存在问题及解决方案第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间发表论文第73-74页
作者简介第74页

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