模糊PID动态切换控制算法的研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 绪论	第11-15页
·选题背景及意义	第11-12页
·研究现状	第12-13页
·论文的主要内容	第13-15页
2 动态系统中的PID与模糊控制	第15-26页
·动态切换中的PID控制	第15-20页
·PID控制的原理	第15-16页
·PID控制的特点	第16页
·PID控制的调节规律	第16-18页
·PID控制的参数整定方法	第18-20页
·动态切换中的模糊控制	第20-25页
·模糊控制的原理	第20-24页
·模糊控制的特点	第24页
·隶属度函数	第24-25页
·本章小结	第25-26页
3 模糊PID动态切换控制系统的设计与仿真分析	第26-50页
·Fuzzy-PID动态切换控制系统设计	第26-31页
·系统的设计思想	第26-27页
·切换时机分析	第27-29页
·决策分析模块设计	第29-31页
·基于列车制动控制系统的控制算法仿真	第31-45页
·列车制动控制系统的数学模型	第31-32页
·系统的PID控制仿真	第32-35页
·系统的模糊控制仿真	第35-40页
·系统的自适应模糊PID控制仿真	第40-42页
·系统的Fuzzy-PID动态切换控制仿真	第42-43页
·结果分析	第43-45页
·Fuzzy-PID的适应能力分析	第45-49页
·对应参数变化的适应能力分析	第45-47页
·对抗外界干扰能力分析	第47-49页
·本章小结	第49-50页
4 列车制动测试系统设计	第50-58页
·系统工作原理	第50-51页
·系统硬件设计及抗干扰处理	第51-53页
·系统软件设计	第53-57页
·本章小结	第57-58页
5 结论	第58-59页
参考文献	第59-61页
作者简历	第61-63页
学位论文数据集	第63页