广州地铁1号线监控系统主控单元设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·地铁列车监控系统概述 | 第10-11页 |
| ·地铁列车监控系统发展现状 | 第11页 |
| ·广州地铁1号线监控系统 | 第11-13页 |
| ·1号线监控系统主控单元总体结构 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究内容和意义 | 第15-16页 |
| 2 系统总线协议转换模型研究 | 第16-28页 |
| ·现场总线技术简介 | 第16-17页 |
| ·系统总线协议选型 | 第17-21页 |
| ·HDLC总线协议特性 | 第17-19页 |
| ·CAN总线协议特性 | 第19-21页 |
| ·总线协议应用层转换模型研究 | 第21-28页 |
| ·异构总线互连技术 | 第21-22页 |
| ·协议转换模型概述 | 第22-23页 |
| ·应用层协议模型研究 | 第23-28页 |
| 3 主控单元结构设计 | 第28-46页 |
| ·主控单元的总体方案 | 第28-29页 |
| ·CPU模块结构设计 | 第29-31页 |
| ·CPU接口设计 | 第29-30页 |
| ·CPU供电电路设计 | 第30-31页 |
| ·CPU复位和调试电路设计 | 第31页 |
| ·HDLC总线通信模块设计 | 第31-39页 |
| ·电平匹配接口设计 | 第32-33页 |
| ·通信控制器SAB82525接口设计 | 第33-35页 |
| ·曼彻斯特编解码设计 | 第35-37页 |
| ·CPLD接口设计 | 第37-39页 |
| ·CAN总线通信模块设计 | 第39-43页 |
| ·CAN总线收发器接口设计 | 第39-41页 |
| ·实时时钟接口设计 | 第41-43页 |
| ·数据缓冲模块设计 | 第43-46页 |
| ·IDT71V321的特性及竞争仲裁 | 第44-45页 |
| ·IDT71V321接口设计 | 第45-46页 |
| 4 软件算法研究与改进 | 第46-60页 |
| ·软件总体框架设计 | 第46-48页 |
| ·软件设计目标 | 第46页 |
| ·软件总体结构框架 | 第46-48页 |
| ·操作系统uC/OS-II的移植 | 第48-52页 |
| ·uC/OS-II实时系统综述 | 第48-50页 |
| ·uC/OS-II操作系统的移植 | 第50-52页 |
| ·任务调度算法研究及改进 | 第52-60页 |
| ·uC/OS-II中任务调度存在的问题 | 第52-53页 |
| ·改进的任务调度算法 | 第53-60页 |
| 5 基于RM模型的系统可调度性分析 | 第60-78页 |
| ·基于理想的RM模型可调度判定 | 第60-66页 |
| ·理想的RM模型 | 第60-61页 |
| ·理想的RM可调度判定法概述 | 第61-64页 |
| ·理想的RM可调度判定法分析 | 第64-66页 |
| ·考虑时间开销的RM可调度性判定法 | 第66-68页 |
| ·考虑任务相关性的RM可调度判定法 | 第68-71页 |
| ·系统多任务的可调度性分析 | 第71-78页 |
| 6 系统总体性能测试 | 第78-85页 |
| ·HDLC总线模块测试 | 第78-79页 |
| ·CAN总线模块测试 | 第79-81页 |
| ·系统实时性测试 | 第81-85页 |
| ·实时系统性能指标 | 第81-82页 |
| ·系统实时性测试 | 第82-84页 |
| ·测试结果分析 | 第84-85页 |
| 7 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
