基于模块化思想的CGPC控制软件的开发和应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 文献综述 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第15-17页 |
| ·模型预测 | 第15-16页 |
| ·滚动优化 | 第16-17页 |
| ·反馈校正 | 第17页 |
| ·模型预测控制方法的现状 | 第17-19页 |
| ·模型预测控制在全厂控制中的位置 | 第17-18页 |
| ·模型预测控制器所要实现的目标 | 第18-19页 |
| ·模型预测控制的发展 | 第19-23页 |
| ·多变量系统的模型预测控制算法 | 第20页 |
| ·稳定性和鲁棒性分析 | 第20页 |
| ·可行性和带约束系统的预测控制 | 第20-21页 |
| ·基本预测控制方法的其他改进算法 | 第21-22页 |
| ·预测控制中存在的问题及今后的发展方向 | 第22-23页 |
| ·连续时间广义预测控制 | 第23-24页 |
| ·NLJ随机数搜索优化方法 | 第24页 |
| ·OPC技术 | 第24页 |
| ·矩阵连接法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第二章 连续时间广义预测控制 | 第27-37页 |
| ·CGPC算法简介 | 第27-32页 |
| ·CGPC基于模型的预测 | 第27-28页 |
| ·输出预测 | 第28-30页 |
| ·CGPC参考轨迹 | 第30页 |
| ·CGPC的控制律 | 第30-31页 |
| ·增量型连续时间广义预测控制 | 第31-32页 |
| ·基于CGPC的仿真研究 | 第32-35页 |
| ·T_2的作用 | 第32-33页 |
| ·Nu的作用 | 第33-34页 |
| ·Rn(s)/Rd(s)的作用 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 数据通信与访问技术 | 第37-53页 |
| ·OPC技术 | 第37-42页 |
| ·OPC概述 | 第37页 |
| ·OPC特点 | 第37-38页 |
| ·OPC在工控领域的优越性 | 第38页 |
| ·OPC的适用范围 | 第38页 |
| ·OPC网络互联模型 | 第38-40页 |
| ·OPC服务器与接口 | 第40页 |
| ·OPC数据存取规范 | 第40-42页 |
| ·OPC数据服务器的存取方式 | 第42页 |
| ·OPC客户程序的设计 | 第42-43页 |
| ·OPC服务器客户端编程要求 | 第43页 |
| ·OPC客户端编程框架 | 第43页 |
| ·数据库访问技术 | 第43-48页 |
| ·ODBC数据库访问技术 | 第44-45页 |
| ·DAO数据库访问技术 | 第45-46页 |
| ·ADO数据库访问技术 | 第46-47页 |
| ·OLEDB数据库访问技术 | 第47-48页 |
| ·数据通信与访问技术在生产装置上的应用 | 第48-50页 |
| ·使用OPC通信技术的数据访问方法 | 第48-50页 |
| ·直接使用TCP/IP的编程的数据通信技术 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 随机搜索的模型辨识方法 | 第53-61页 |
| ·LJ算法 | 第53-54页 |
| ·NLJ优化算法具体步骤 | 第54-56页 |
| ·NLJ优化算法的改进 | 第56-57页 |
| ·基于NLJ随机搜索的连续预测控制 | 第57-60页 |
| ·算法介绍 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 CGPC控制软件的实现 | 第61-69页 |
| ·CGPC模块化实现 | 第61-62页 |
| ·CGPC控制软件 | 第62-66页 |
| ·OPC客户端模块 | 第62-63页 |
| ·模型辨识模块 | 第63页 |
| ·移位输出法处理纯滞后环节 | 第63-64页 |
| ·数值积分算法 | 第64-65页 |
| ·CGPC仿真控制模块 | 第65-66页 |
| ·CGPC控制软件的实际应用 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第80-81页 |
