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基于金属磁记忆的智能清管器技术可行性研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第一章 绪论第12-26页
   ·管道运输发展概况及管道检测重要性第12-13页
   ·国内外管道检测的发展现状第13-23页
     ·管道外检测技术发展现状第13-17页
     ·管道内检测技术发展现状第17-23页
   ·本课题的研究内容及创新性第23-26页
第二章 金属磁记忆检测技术检测原理及发展概况第26-38页
   ·金属磁记忆检测技术概述第26-27页
   ·金属磁记忆检测技术原理第27-33页
     ·金属磁记忆相关基础概念第27-32页
     ·金属磁记忆原理第32-33页
   ·金属磁记忆检测技术国内外研究现状第33-38页
     ·金属磁记忆检测技术国外研究现状第34页
     ·金属磁记忆检测技术国内研究现状第34-38页
第三章 检测系统的硬件设计第38-52页
   ·检测系统的总体设计方案第38页
   ·磁场检测模块的设计第38-43页
     ·磁阻传感器的选择第38-40页
     ·磁阻传感器复位电路第40-42页
     ·信号调理模块的设计第42-43页
   ·单片机及通信模块的设计第43-48页
     ·单片机选型及其最小应用系统第43-47页
     ·通信模块的设计第47-48页
   ·电源转换模块的设计第48-50页
   ·磁场检测模块开关电路的设计第50-52页
第四章 检测系统的软件设计第52-64页
   ·检测系统软件工作流程第52-54页
   ·单片机数据采集及通信程序设计第54-59页
     ·单片机软件开发环境及指令系统简介第54-55页
     ·系统初始化第55-56页
     ·Timer_A中断服务程序第56-57页
     ·数据采集程序第57-58页
     ·串行通信程序第58-59页
   ·上位机VB接收程序第59-64页
第五章 实验结果及分析第64-80页
   ·实验方案第64页
   ·实验过程第64-68页
   ·实验结果及分析第68-80页
第六章 结论与展望第80-82页
参考文献第82-86页
致谢第86-88页
发表的学术论文第88-90页
作者及导师简介第90-92页
附件第92-93页

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