动态矩阵控制算法研究及其在耦联水罐的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·先进控制发展概述 | 第10-11页 |
| ·先进控制的产生背景 | 第10页 |
| ·先进控制的特点 | 第10-11页 |
| ·预测控制简介 | 第11-17页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·预测控制的数学基础 | 第12-15页 |
| ·预测控制的基本类型 | 第15-16页 |
| ·预测控制的特点 | 第16-17页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第17-18页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第18-20页 |
| ·本文研究的内容 | 第20-22页 |
| 2 动态矩阵控制 | 第22-31页 |
| ·动态矩阵控制(DMC)算法 | 第22-27页 |
| ·预测模型 | 第22-23页 |
| ·滚动优化 | 第23-25页 |
| ·反馈校正 | 第25-27页 |
| ·动态矩阵控制的参数设计 | 第27-29页 |
| ·采样周期T | 第27页 |
| ·预测时域P | 第27页 |
| ·控制时域M | 第27-28页 |
| ·参数整定步骤 | 第28-29页 |
| ·PI-DMC算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 动态矩阵控制算法仿真研究 | 第31-40页 |
| ·动态矩阵控制算法仿真 | 第31-32页 |
| ·其他几种时滞系统控制算法仿真 | 第32-36页 |
| ·PID控制算法仿真 | 第32-33页 |
| ·纯滞后补偿控制算法仿真 | 第33页 |
| ·模糊控制算法仿真 | 第33-36页 |
| ·分析比较各种控制算法的抗干扰能力 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 耦联水罐控制系统 | 第40-56页 |
| ·耦联水罐控制系统硬件构成 | 第40-43页 |
| ·耦联水罐装置 | 第40-41页 |
| ·通用功率模块 | 第41-42页 |
| ·Q4 HIL数据采集控制板卡 | 第42页 |
| ·Q4数据采集终端 | 第42-43页 |
| ·耦联水罐控制系统软件构成 | 第43-48页 |
| ·数学模型的建立 | 第48-55页 |
| ·单容水罐数学模型的建立 | 第49-51页 |
| ·双容水罐数学模型的建立 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 动态矩阵控制算法在耦联水罐的仿真及应用 | 第56-64页 |
| ·单容水罐的仿真及应用实验 | 第56-59页 |
| ·单容水罐的Simulink仿真 | 第56-57页 |
| ·单容水罐应用实验 | 第57-59页 |
| ·双容水罐的仿真及应用实验 | 第59-62页 |
| ·双容水罐的Simulink仿真 | 第59-61页 |
| ·双容水罐应用实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
