试验水池拖车速度控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源、意义及目的 | 第10-11页 |
| ·电气传动的发展概况 | 第11-12页 |
| ·直流电机调速系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·调速系统中模糊控制的发展概况 | 第13-16页 |
| ·模糊控制的产生 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论的进展 | 第14-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 试验水池拖车控制系统方案设计 | 第18-34页 |
| ·试验水池拖车控制系统 | 第18-27页 |
| ·主从控制模式 | 第18-19页 |
| ·双闭环直流调速控制 | 第19-20页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速控制 | 第20-27页 |
| ·驱动电机参数计算及选择 | 第27-30页 |
| ·电机的选择 | 第27页 |
| ·电机参数的计算 | 第27-30页 |
| ·平波电抗器 | 第30-31页 |
| ·直流调速系统可控整流电源 | 第31-32页 |
| ·脉冲编码器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 试验水池拖车控制系统控制器设计 | 第34-60页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第34-35页 |
| ·直流调速系统可控整流装置的数学模型 | 第35-38页 |
| ·双闭环调速系统的设计 | 第38-47页 |
| ·典型系统及其参数与性能指标的关系 | 第40-43页 |
| ·电流环设计 | 第43-45页 |
| ·转速环设计 | 第45-47页 |
| ·模糊自整定PI控制器的设计 | 第47-59页 |
| ·模糊自整定PI控制器的结构 | 第48-49页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第49-53页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第53-54页 |
| ·模糊控制策略实现 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 试验水池拖车控制系统构成 | 第60-73页 |
| ·西门子6RA70全数字直流调速装置 | 第60-63页 |
| ·调速装置结构与特点 | 第60-61页 |
| ·调速装置启动的操作步骤 | 第61-63页 |
| ·调速装置的参数设置 | 第63页 |
| ·系统监控功能设计 | 第63-70页 |
| ·硬件配置 | 第64页 |
| ·通讯协议 | 第64-65页 |
| ·监控软件程序框图 | 第65-70页 |
| ·系统的 EMC设计 | 第70-72页 |
| ·EMC的基本原理 | 第70页 |
| ·EMC规划 | 第70页 |
| ·电磁干扰源及其危害性分析 | 第70-71页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统仿真及试验结果 | 第73-81页 |
| ·试验水池拖车直流调速控制系统仿真 | 第73-77页 |
| ·双闭环PI控制器系统仿真 | 第73-75页 |
| ·模糊自整定PI控制器系统仿真 | 第75-77页 |
| ·试验结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
