基于模糊自适应PID算法的研究以及在连续热镀锌生产线张力控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·钢带连续热镀锌的概念 | 第13页 |
| ·国内外热镀锌生产线发展现状 | 第13-15页 |
| ·张力控制及其方法研究 | 第15-16页 |
| ·本课题的提出及研究意义 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18页 |
| 第2章 镀锌线整体方案介绍 | 第18-22页 |
| ·生产线的工艺流程 | 第18-21页 |
| ·热镀锌生产线电气控制方案 | 第21-22页 |
| 第3章 张力控制系统研究 | 第22-40页 |
| ·全线速度、张力控制系统概述 | 第22-24页 |
| ·全线张力控制要求 | 第24页 |
| ·开收卷绕卷系统模型 | 第24-33页 |
| ·活套张力模型 | 第33-37页 |
| ·炉内张力模型 | 第37-39页 |
| ·可能引起全线张力振荡的原因 | 第39-40页 |
| 第4章 基于模糊自整定PID的张力控制算法研究 | 第40-66页 |
| ·PID控制算法介绍 | 第40-41页 |
| ·数字PID控制算法 | 第41-44页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·增置式控制算法 | 第43-44页 |
| ·模糊自适应PID控制算法的提出 | 第44-45页 |
| ·模糊控制特点、原理及组成 | 第45-49页 |
| ·模糊控制特点 | 第45-46页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器系统与模糊控制器 | 第47-49页 |
| ·基于模糊自整定的PID算法研究 | 第49-60页 |
| ·在线实时模糊自整定PID的提出 | 第49页 |
| ·PID参数自整定思想 | 第49-51页 |
| ·模糊自整定PID系统结构 | 第51-52页 |
| ·模糊自整定PID张力系统设计 | 第52-60页 |
| ·模糊自整定PID在张力系统中的仿真分析 | 第60-66页 |
| ·仿真软件MATLAT简介 | 第61-62页 |
| ·张力仿真 | 第62-66页 |
| 第5章 与张力控制相关的软件实现及实际应用 | 第66-81页 |
| ·张力控制软件设计要求 | 第66页 |
| ·软件总体结构 | 第66-69页 |
| ·软件关键性技术研究 | 第69-76页 |
| ·数字滤波处理 | 第69-71页 |
| ·软件抗干扰研究 | 第71页 |
| ·模糊PID运算模块 | 第71-76页 |
| ·卷径计算 | 第76页 |
| ·实际应用 | 第76-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
