基于PETRI网的按摩椅嵌入式控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景与目的 | 第13-16页 |
| ·国内外相关研究 | 第16-20页 |
| ·PETRI网在嵌入式系统中应用的研究 | 第16-18页 |
| ·实时系统中任务调度算法的研究 | 第18-20页 |
| ·本论文研究内容 | 第20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 按摩椅控制系统硬件的设计 | 第23-39页 |
| ·按摩椅产品的机械结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·按摩椅产品的功能要求 | 第24-25页 |
| ·按摩椅产品的技术要求 | 第25页 |
| ·硬件系统的设计 | 第25-37页 |
| ·键盘和显示模块 | 第25-26页 |
| ·电源及复位模块 | 第26-27页 |
| ·检测模块 | 第27页 |
| ·数据采集模块 | 第27-28页 |
| ·逻辑控制模块 | 第28页 |
| ·总线电压转换模块 | 第28-29页 |
| ·MCU及其扩展模块 | 第29-30页 |
| ·DSP及其扩展模块 | 第30-33页 |
| ·双端口RAM模块 | 第33-35页 |
| ·电机驱动模块 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 按摩椅控制系统软件部分的设计 | 第39-59页 |
| ·软件系统总体架构 | 第39-40页 |
| ·嵌入式软件系统的选择依据 | 第40-41页 |
| ·开源嵌入式系统的比较 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-II的介绍 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-II实时性分析 | 第43-44页 |
| ·中断延迟时间 | 第43-44页 |
| ·调度延迟 | 第44页 |
| ·上下文切换时间 | 第44页 |
| ·任务转换过程 | 第44-46页 |
| ·μC/OS-II在系统上的移植 | 第46-57页 |
| ·μC/OS-II在单片机上的移植 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-II在 DSP上的移植 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 PETRI网在按摩椅控制系统的应用 | 第59-71页 |
| ·PETRI网的介绍 | 第59-60页 |
| ·电机控制模块的建模 | 第60-63页 |
| ·电机控制模块的数据结构及接口 | 第63-65页 |
| ·电机控制模型的伪代码的转换 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 按摩椅控制系统任务调度机制的研究 | 第71-83页 |
| ·μC/OS-II任务调度机制的分析 | 第71页 |
| ·速率单调调度算法介绍 | 第71-73页 |
| ·RMS在μC/OS-II的实现 | 第73-74页 |
| ·任务运行时间限制功能的实现 | 第74-80页 |
| ·改进后μC/OS-II的实验结果 | 第80页 |
| ·学习功能的实现 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 一. 工作总结 | 第83-84页 |
| 二. 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |
