| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的提出背景及意义 | 第12-15页 |
| ·最优估计中线性滤波技术的发展和应用 | 第15-18页 |
| ·H_2滤波阶段 | 第15-16页 |
| ·H_∞滤波阶段 | 第16-17页 |
| ·鲁棒滤波阶段 | 第17-18页 |
| ·本文所作的工作及论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 2 数学基础和理论知识 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的基本概念 | 第22-23页 |
| ·LMI标准问题 | 第23-24页 |
| ·Kalman滤波 | 第24-26页 |
| ·基本离散卡尔曼滤波算法 | 第24-25页 |
| ·基本连续卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| ·系统不确定性和二次稳定性 | 第26-28页 |
| ·不确定性描述 | 第26-27页 |
| ·二次稳定性 | 第27-28页 |
| ·H_∞滤波 | 第28-35页 |
| ·数学描述 | 第29-30页 |
| ·H_∞滤波与Riccati方程 | 第30-32页 |
| ·离散时间H_∞滤波 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 连续参数不确定线性系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·不确定线性系统模型描述 | 第36-37页 |
| ·引理介绍 | 第37-38页 |
| ·设计方法 | 第38-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 离散参数不确定系统的鲁棒H_∞保成本滤波器设计 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统模型描述 | 第43-45页 |
| ·鲁棒H_∞保成本滤波器设计 | 第45-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-49页 |
| 4 5 小结 | 第49-50页 |
| 5 结论 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57页 |