| 提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11-14页 |
| ·玉米收获机械化的核心技术 | 第14-16页 |
| ·不对行收获问题与不分行收获技术 | 第14-15页 |
| ·摘穗损伤难题与零损伤摘穗技术 | 第15-16页 |
| ·仿生学和生物摩擦学 | 第16页 |
| ·本论文工作的研究内容和研究思路 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第17-18页 |
| ·虚拟设计和仿真分析平台简介 | 第18-26页 |
| ·虚拟设计的产生与发展 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第20-21页 |
| ·虚拟设计的几何建模技术 | 第21-23页 |
| ·机械系统力学分析与仿真技术 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 辊式玉米摘穗机构的工作机理 | 第27-61页 |
| ·摘穗机构简介 | 第27-31页 |
| ·纵卧式摘穗机构 | 第27-29页 |
| ·立式摘穗机构 | 第29-30页 |
| ·横卧式摘穗机构 | 第30页 |
| ·板式摘穗机构 | 第30-31页 |
| ·辊式摘穗辊摘取果穗的工作原理 | 第31-37页 |
| ·辊轴攫取茎秆的条件 | 第31-35页 |
| ·辊轴间隙被茎秆塞满的过程 | 第35-37页 |
| ·在正常工作时的攫取能力 | 第37页 |
| ·确定辊轴直径的准则 | 第37-43页 |
| ·辊轴攫取茎秆能力的保证 | 第38页 |
| ·辊轴不攫取果穗的条件 | 第38-40页 |
| ·辊轴摘下果穗的条件 | 第40-41页 |
| ·辊轴直径的确定 | 第41-43页 |
| ·提高攫取能力的措施 | 第43-54页 |
| ·茎秆的强制推入 | 第43-44页 |
| ·茎秆喂入辊轴的锥形部分 | 第44-45页 |
| ·以茎秆顶端的喂入 | 第45-46页 |
| ·辊轴工作表面几何结构的影响 | 第46-49页 |
| ·倾斜摘穗辊的力学分析 | 第49-53页 |
| ·影响摘穗质量的因素分析 | 第53-54页 |
| ·螺旋形凸棱的螺旋爪型摘穗辊啃穗的理论分析 | 第54-60页 |
| ·螺旋形凸棱的啃穗机理分析 | 第54-57页 |
| ·其他表面结构的摘穗辊 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 玉米茎秆材料力学特性 | 第61-91页 |
| ·玉米植株力学特性 | 第61-70页 |
| ·研究动态概述 | 第61-63页 |
| ·玉米的物理—机械性质 | 第63-64页 |
| ·玉米茎秆的微观结构与力学特性 | 第64-65页 |
| ·玉米茎秆的收获力学性能指标 | 第65-66页 |
| ·玉米茎秆的力学模型 | 第66-68页 |
| ·玉米茎秆的力学模型测试验证 | 第68-70页 |
| ·玉米植株的尺寸参数关联分析 | 第70-77页 |
| ·玉米植株的参数 | 第70-71页 |
| ·尺寸参数关联分析 | 第71-77页 |
| ·力学试验准备 | 第77-80页 |
| ·试验设备 | 第77-79页 |
| ·试验材料及样品制备 | 第79页 |
| ·试验方法 | 第79-80页 |
| ·茎秆样品拉伸试验结果 | 第80-84页 |
| ·拉伸力—变形曲线 | 第80-83页 |
| ·拉伸应力-应变行为的机理分析 | 第83-84页 |
| ·玉米茎秆材料力学性能的正交试验研究 | 第84-89页 |
| ·拉伸试验结果及分析 | 第84-87页 |
| ·压缩试验结果分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 玉米收获机摘穗辊辊型和机具作业速度对摘穗性能影响的田间试验研究 | 第91-98页 |
| ·试验设备与试验条件 | 第92-93页 |
| ·试验设备 | 第92-93页 |
| ·试验条件 | 第93页 |
| ·性能指标和试验方法 | 第93-95页 |
| ·性能指标 | 第93页 |
| ·试验方法 | 第93-95页 |
| ·试验结果及分析 | 第95-97页 |
| ·摘穗辊辊型的影响 | 第95-96页 |
| ·机具作业速度的影响 | 第96页 |
| ·摘辊转速的影响 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 玉米摘穗辊多因素试验台的研制开发 | 第98-107页 |
| ·辊式摘穗装置的影响因素及其控制方法 | 第99-100页 |
| ·影响因素 | 第99-100页 |
| ·控制方法 | 第100页 |
| ·试验装置的设计 | 第100-103页 |
| ·设计思路 | 第100-101页 |
| ·工作机构 | 第101-102页 |
| ·传动设计 | 第102页 |
| ·电路控制 | 第102页 |
| ·数据采集 | 第102页 |
| ·高速摄像系统 | 第102-103页 |
| ·实际应用情况 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 具有仿生几何结构表面的摘穗辊设计 | 第107-129页 |
| ·生物几何结构表面及仿生应用 | 第108-110页 |
| ·仿生几何结构表面摘穗辊的结构设计 | 第110-116页 |
| ·仿生几何结构表面个体结构设计 | 第110页 |
| ·仿生几何结构表面的整体设计 | 第110-113页 |
| ·仿生几何结构表面的工程设计 | 第113-116页 |
| ·新型摘穗辊虚拟设计与装配 | 第116-124页 |
| ·部件设计 | 第116-118页 |
| ·零件设计 | 第118-122页 |
| ·虚拟装配设计 | 第122-123页 |
| ·表面几何结构的参数化设计 | 第123-124页 |
| ·新型摘穗辊试验设计 | 第124-127页 |
| ·测试项目及测试方法 | 第124-125页 |
| ·性能指标和试验方法 | 第125-126页 |
| ·试验数据处理 | 第126-127页 |
| ·试验结果及分析 | 第127-128页 |
| ·仿生几何结构表面的结构参数对摘穗性能的影响 | 第127页 |
| ·摘穗辊直径对摘穗性能的影响 | 第127-128页 |
| ·导引螺旋凸棱对摘穗性能的影响 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第7章 不分行玉米收获技术基础 | 第129-142页 |
| ·玉米收获机械发展的瓶颈——不对行收获作业问题 | 第129-131页 |
| ·问题的提出 | 第129页 |
| ·不对行问题的解决思路 | 第129-130页 |
| ·不分行技术的研究方法 | 第130-131页 |
| ·不分行技术的发展 | 第131-135页 |
| ·主动喂入技术的分类 | 第135-137页 |
| ·拨禾链主动喂入技术 | 第135-136页 |
| ·无链主动喂入技术 | 第136-137页 |
| ·其他主动喂入技术 | 第137页 |
| ·不分行技术性能的分析 | 第137-141页 |
| ·行距适应性水平的内容 | 第137-138页 |
| ·种植行距与收获行距的协调 | 第138页 |
| ·所需最大行距适应能力计算 | 第138-141页 |
| ·地表状态对收获作业行距适应性的影响 | 第141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第8章 不分行分禾机构的仿真分析 | 第142-155页 |
| ·链式分禾机构的仿真 | 第142-148页 |
| ·拢禾机构的工作原理 | 第142-143页 |
| ·仿真模型的建立 | 第143页 |
| ·添加约束副和运动副 | 第143页 |
| ·添加驱动 | 第143-145页 |
| ·链式分禾机构的仿真过程 | 第145页 |
| ·结果及分析 | 第145-148页 |
| ·无链分禾机构的仿真 | 第148-154页 |
| ·指形拨禾轮的分禾机理和运动参数 | 第148-150页 |
| ·仿真模型的建立 | 第150页 |
| ·在ADAMS中导入实体模型 | 第150-151页 |
| ·添加约束副和运动副 | 第151-152页 |
| ·添加驱动 | 第152页 |
| ·仿真过程 | 第152页 |
| ·结果和分析 | 第152-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 第9章 总结与展望 | 第155-159页 |
| ·主要结论 | 第155-157页 |
| ·研究展望 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-172页 |
| 攻读博士学位期间学术成果目录 | 第172-174页 |
| 一、攻读博士学位期间发表论文目录 | 第172页 |
| 二、攻读博士学位期间申请专利 | 第172页 |
| 三、攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第172-173页 |
| 四、攻读博士学位期间获得奖励 | 第173-174页 |
| 摘要 | 第174-177页 |
| ABSTRACT | 第177-181页 |
| 致谢 | 第181-183页 |
| 导师和作者简介 | 第183-190页 |