基于TMS320DM642的运动目标检测跟踪系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 运动目标检测和跟踪技术 | 第14-33页 |
| ·图像预处理 | 第14-16页 |
| ·运动目标识别算法分析 | 第16-21页 |
| ·差分法 | 第16-17页 |
| ·自适应阈值分割 | 第17-18页 |
| ·模块匹配法 | 第18-20页 |
| ·其它检测算法 | 第20页 |
| ·检测算法的比较 | 第20-21页 |
| ·运动目标跟踪算法分析 | 第21-30页 |
| ·波门跟踪算法 | 第21-25页 |
| ·光流法 | 第25-28页 |
| ·KaIman滤波跟踪 | 第28-29页 |
| ·其它跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·跟踪算法比较 | 第30页 |
| ·CCIR656协议 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统的硬件和软件平台 | 第33-51页 |
| ·系统硬件平台 | 第33-41页 |
| ·视频图像处理芯片的选择 | 第33-37页 |
| ·TMS320DM642的主要特点 | 第33-34页 |
| ·TMS32DM642的结构概述 | 第34-37页 |
| ·TMS320DM642图像处理平台 | 第37-39页 |
| ·TMS320DM642图像处理平台的特点 | 第37-38页 |
| ·视频解码器 SAA7115 | 第38-39页 |
| ·云台控制芯片的选择 | 第39-41页 |
| ·TMS320F2812的特点 | 第39-41页 |
| ·系统的其它硬件部分 | 第41页 |
| ·摄像机 | 第41页 |
| ·液晶 | 第41页 |
| ·系统的软件平台 | 第41-50页 |
| ·CCS2.2集成开发环境 | 第41-43页 |
| ·CCS功能介绍 | 第41-42页 |
| ·CCS开发流程 | 第42-43页 |
| ·DSP/BIOS及框架结构程序设计 | 第43-48页 |
| ·DSP/BIOS | 第43-44页 |
| ·DSP/BIOS中的线程 | 第44-45页 |
| ·任务间的通讯和同步 | 第45页 |
| ·DSP/BIOS程序开发 | 第45-47页 |
| ·DSP/BIOS启动过程 | 第47-48页 |
| ·基于 DSP/BIOS的框架结构程序设计 | 第48-50页 |
| ·RF5中的数据处理部件 | 第48-49页 |
| ·RF5中数据通讯 | 第49-50页 |
| ·TASK级通讯 | 第49页 |
| ·CELL级通讯 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章 运动目标检测和跟踪系统方案设计 | 第51-58页 |
| ·目标检测和跟踪系统的功能 | 第51-53页 |
| ·目标检测和跟踪系统的设计 | 第53-54页 |
| ·实际系统的总体硬件架构及各部分功能 | 第54-56页 |
| ·系统运行流程 | 第55页 |
| ·各模块功能介绍 | 第55-56页 |
| ·实际系统的设计参数及指标 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 系统的软件设计及实现 | 第58-67页 |
| ·视频图像处理平台的实现 | 第58-65页 |
| ·视频数据的流向 | 第58-59页 |
| ·视频图像处理的应用程序 | 第59页 |
| ·视频数据的采集 | 第59-61页 |
| ·视频数据的采集流程 | 第59-60页 |
| ·解码芯片的配置 | 第60页 |
| ·视频端口的配置 | 第60-61页 |
| ·视频数据的显示 | 第61-62页 |
| ·视频数据的处理 | 第62页 |
| ·基于 RF5设计目标检测和跟踪系统 | 第62-65页 |
| ·视频图像处理顶层应用程序编写 | 第63-64页 |
| ·视频图像处理底层驱动程序编写 | 第64-65页 |
| ·上位机控制平台软件程序的编写 | 第65页 |
| ·电机控制平台的实现 | 第65-66页 |
| ·各部分之间的通信 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统的运行实验结果分析及改进方案 | 第67-72页 |
| ·系统的运行实验结果 | 第67-70页 |
| ·实验结果的分析及改进方案 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
