矿用自卸汽车液压系统及其机构的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外有关矿用车结构综述 | 第9-13页 |
| ·国内外矿用汽车的主要系统结构特性对比 | 第9-10页 |
| ·负荷传感控制系统 | 第10-11页 |
| ·举升控制领域国内外研究和应用现状 | 第11-12页 |
| ·转向梯形机构的分析方法 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·本论文主要内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第15-19页 |
| ·矿用车系统工作需求分析 | 第15-16页 |
| ·总体方案设计 | 第16-19页 |
| 第三章 转向机构设计 | 第19-33页 |
| ·转向机构运动学分析 | 第19-24页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·车辆内外转向角度的关系 | 第20-21页 |
| ·典型的断开式转向梯形机构 | 第21-22页 |
| ·内外转角之间的计算关系 | 第22-24页 |
| ·转向梯形机构参数设计 | 第24-26页 |
| ·断开式转向梯形的评价指标和设计参数 | 第24-25页 |
| ·设计参数的确定 | 第25-26页 |
| ·转向梯形机构操纵系统设计 | 第26-27页 |
| ·断开式转向结构的优化 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 液压系统及控制的设计与实现 | 第33-51页 |
| ·设计要求与使用工况分析 | 第33页 |
| ·转向系统控制方案 | 第33-42页 |
| ·举升系统控制方案 | 第42-46页 |
| ·转向、举升综合液压系统控制方案 | 第46-50页 |
| ·综合液压系统控制方案 | 第46-49页 |
| ·应急转向设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统仿真分析 | 第51-90页 |
| ·液压系统的建模 | 第51-55页 |
| ·动态系统分析 | 第52-54页 |
| ·流量连续性方程和力平衡方程模型的建立 | 第54-55页 |
| ·不同工况下系统分析与仿真 | 第55-67页 |
| ·无负载动态仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·加载动态仿真 | 第58-61页 |
| ·控制关系仿真与分析 | 第61-64页 |
| ·系统抗扰动能力 | 第64-67页 |
| ·液压系统的性能分析与动态仿真 | 第67-88页 |
| ·液压系统的性能参数 | 第69-71页 |
| ·回路动态特性的定性分析 | 第71-74页 |
| ·用传递函数进行动态仿真 | 第74-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 样车试验结果分析 | 第90-95页 |
| ·转向试验结果及其分析 | 第90-92页 |
| ·转向速度 | 第90-91页 |
| ·转向系统压力损失 | 第91页 |
| ·转向系统工作压力 | 第91页 |
| ·应急转向 | 第91-92页 |
| ·方向盘操纵力矩 | 第92页 |
| ·举升试验结果及其分析 | 第92-94页 |
| ·举升时间 | 第92-93页 |
| ·举升系统压力损失 | 第93页 |
| ·举升系统工作压力 | 第93-94页 |
| ·系统工作循环稳定温升 | 第94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论 | 第95-98页 |
| ·工作总结 | 第95-96页 |
| ·进一步要做的工作和研究展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 摘要 | 第101-103页 |
| ABSTRACT | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
