高速公路汽车车道偏离视觉导航系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外车道偏离预警系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外车道偏离预警系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内车道偏离预警系统的研究现状 | 第10页 |
| ·研究中存在的问题分析 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容、意义和方法 | 第11-13页 |
| ·本文研究的意义 | 第11页 |
| ·本文研究的内容和方法 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 视频图像预处理 | 第14-21页 |
| ·视频图像的滤波 | 第14-16页 |
| ·中值滤波 | 第15页 |
| ·数学形态学滤波 | 第15-16页 |
| ·数学形态学滤波的分类 | 第16-19页 |
| ·二值形态学 | 第16-17页 |
| ·灰度(多值)形态学 | 第17-19页 |
| ·图像增强 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车道识别技术 | 第21-33页 |
| ·车辆道路区域跟踪法 | 第22-25页 |
| ·区域生长法 | 第22-23页 |
| ·分裂合并法 | 第23-25页 |
| ·车道分道线的检测和识别 | 第25-28页 |
| ·微分算子的分割 | 第25-26页 |
| ·Canny算子的分割 | 第26-28页 |
| ·灰度阈值分割方法 | 第28-29页 |
| ·最优阈值分割及阈值分离度 | 第29-31页 |
| ·多尺度数学形态学的边缘检测 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车道视觉区域的建立 | 第33-48页 |
| ·车道跟踪 | 第33-37页 |
| ·二维跟踪算法 | 第34页 |
| ·特征的跟踪算法 | 第34-37页 |
| ·道路模型的建立 | 第37-43页 |
| ·水平道路模型的建立 | 第37-39页 |
| ·道路系统模型的建立 | 第39-41页 |
| ·车辆动态系统的建立 | 第41-43页 |
| ·道路成像模型 | 第43-47页 |
| ·道路成像的校正 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 视觉导航系统的建立 | 第48-56页 |
| ·视觉导航系统的设计 | 第48-50页 |
| ·设计的目的 | 第48-49页 |
| ·系统的工作流程 | 第49-50页 |
| ·系统软件的设计 | 第50-52页 |
| ·软件的结构 | 第50-51页 |
| ·软件的结构 | 第51-52页 |
| ·导航视觉系统的效果 | 第52-55页 |
| ·界面的设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·全文展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第62页 |
