摆线针轮减速器性能测试系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·减速器的发展概况 | 第7-8页 |
| ·减速器性能测试提出的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·测试系统的总体结构 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·综述 | 第11-12页 |
| 第二章 摆线针轮减速器工作原理及力学分析 | 第12-25页 |
| ·摆线针轮减速器传动机构模型的建立 | 第12-17页 |
| ·摆线针轮减速器的啮合原理 | 第17-19页 |
| ·摆线针轮行星减速器力学分析 | 第19-25页 |
| 第三章 减速器性能测试系统研究 | 第25-40页 |
| ·测试系统的工作原理 | 第25-29页 |
| ·变频器及其工作原理 | 第29-33页 |
| ·变频器的工作原理及系统分析 | 第29-31页 |
| ·变频器的工作电路研究 | 第31-32页 |
| ·变频器应用研究 | 第32-33页 |
| ·磁粉制动器及其工作原理 | 第33-37页 |
| ·磁粉制动器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·磁粉制动器的分类及结构 | 第34-35页 |
| ·磁粉制动器承载分析及计算 | 第35-37页 |
| ·转速扭矩传感器的工作原理 | 第37-40页 |
| ·传感器概述 | 第37页 |
| ·转速扭矩传感器的选用和工作原理 | 第37-40页 |
| 第四章 信号采集系统研究 | 第40-52页 |
| ·信号处理电路工作原理 | 第40-41页 |
| ·信号处理系统研究 | 第41-52页 |
| ·信号放大电路 | 第41-43页 |
| ·触发器的应用 | 第43-46页 |
| ·V-F 转换器的应用研究 | 第46-48页 |
| ·单片机的应用 | 第48-51页 |
| ·工控机的应用 | 第51-52页 |
| 第五章 测试系统程序设计 | 第52-60页 |
| ·使用软件简介 | 第52-53页 |
| ·串行接口的编程基础 | 第53-54页 |
| ·程序界面设计 | 第54-56页 |
| ·串口通信电平标准 | 第56页 |
| ·系统通信程序设计 | 第56-60页 |
| 第六章 实验及数据分析 | 第60-66页 |
| ·实验数据 | 第60-64页 |
| ·测试数据误差分析 | 第64-66页 |
| ·传动比误差分析 | 第64-65页 |
| ·扭矩误差分析 | 第65-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |
