| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·相关研究的国内外发展状况 | 第8-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车道线检测系统的算法研究 | 第17-45页 |
| ·车道线检测系统算法的软件实现 | 第17-20页 |
| ·图像平面下车道线检测算法的实现 | 第20-35页 |
| ·车体坐标系下车道线检测算法的实现 | 第35-44页 |
| ·算法的初始化 | 第44-45页 |
| 第三章 基于视频处理的车道线检测DSP 硬件系统 | 第45-55页 |
| ·车道线检测系统的低成本实现 | 第45-46页 |
| ·车道线检测系统的硬件组成 | 第46-53页 |
| ·车道线检测系统的硬件工作原理 | 第53-55页 |
| 第四章 实验验证 | 第55-63页 |
| ·摄像头标定实验验证 | 第55-59页 |
| ·车道线检测算法实验验证 | 第59-63页 |
| 第五章 全文总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77-78页 |