| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·立题意义 | 第8页 |
| ·土壤洞穴动物鼹鼠 | 第8-10页 |
| ·外形特征和生活习性 | 第8-10页 |
| ·仿生学及鼹鼠的研究 | 第10-15页 |
| ·仿生学的起源与发展 | 第10-12页 |
| ·仿生学研究方法 | 第12-13页 |
| ·鼹鼠的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 鼹鼠的捕获及挖掘器官形态分析 | 第16-21页 |
| ·鼹鼠的捕获 | 第16-17页 |
| ·鼹鼠挖掘器官形态分析 | 第17-20页 |
| ·试验仪器 | 第17-18页 |
| ·试验样品 | 第18页 |
| ·试验过程 | 第18-19页 |
| ·试验结果与分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于逆向工程技术的鼹鼠爪趾数据采集 | 第21-39页 |
| ·逆向工程的基本概念 | 第21-23页 |
| ·逆向工程技术发展现状 | 第23-24页 |
| ·逆向工程技术存在的问题 | 第24-25页 |
| ·逆向工程的应用 | 第25-26页 |
| ·逆向工程技术专用处理软件 | 第26-31页 |
| ·Imageware 软件 | 第27-29页 |
| ·Surface Reconstruction 软件 | 第29-30页 |
| ·Geomagic Studio 软件 | 第30-31页 |
| ·三维几何特征信息提取 | 第31-35页 |
| ·接触式测量 | 第31-33页 |
| ·非接触式测量 | 第33-35页 |
| ·主要测量设备及测量方法 | 第35-38页 |
| ·测量设备 | 第35-36页 |
| ·参数设定 | 第36页 |
| ·扫描样品制备 | 第36-37页 |
| ·鼹鼠爪趾三维点群数据的获取 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 鼹鼠爪趾三维几何模型重构 | 第39-70页 |
| ·三维几何模型重构的理论基础 | 第39-48页 |
| ·逆向工程技术常用的曲面建构形式 | 第40-41页 |
| ·三维几何模型重构的理论基础 | 第41-48页 |
| ·鼹鼠体表扫描数据处理 | 第48-56页 |
| ·数据点群的平滑处理 | 第49-50页 |
| ·数据点群的精简处理 | 第50-53页 |
| ·数据点的对齐与拼接 | 第53-56页 |
| ·鼹鼠爪趾外形三维几何模型重构 | 第56-59页 |
| ·鼹鼠爪趾重构曲面分析 | 第59-68页 |
| ·重构曲面模型精度分析 | 第59-66页 |
| ·造型曲面的光顺性分析 | 第66-68页 |
| ·建立实体模型 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 鼹鼠爪趾特征曲线分析 | 第70-83页 |
| ·数据拟合的数学基础 | 第70-71页 |
| ·鼹鼠爪趾纵向曲线分析 | 第71-77页 |
| ·鼹鼠爪趾横向曲线分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 鼹鼠爪趾与土壤相互作用的有限元分析 | 第83-106页 |
| ·有限元法简介 | 第83-85页 |
| ·有限元法的起源 | 第83-84页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第84-85页 |
| ·有限元软件ANSYS 简介 | 第85-92页 |
| ·ANSYS 软件的功能 | 第86-91页 |
| ·ANSYS 界面介绍 | 第91-92页 |
| ·典型的ANSYS 分析过程 | 第92页 |
| ·状态非线性（接触分析） | 第92-97页 |
| ·接触问题的类型 | 第93页 |
| ·接触方式 | 第93-94页 |
| ·面—面接触分析的基本步骤 | 第94-97页 |
| ·ANSYS 程序分析鼹鼠爪趾掘土过程 | 第97-105页 |
| ·有限元模型的建立 | 第97页 |
| ·土壤材料模型选取 | 第97-98页 |
| ·单元类型选取 | 第98页 |
| ·确定所选材料特性参数 | 第98-99页 |
| ·对模型划分网格并定义接触对 | 第99-100页 |
| ·模拟条件 | 第100页 |
| ·求解分析 | 第100-101页 |
| ·有限元模拟结果分析 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·主要结论 | 第106-107页 |
| ·不足与展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 摘要 | 第114-116页 |
| Abstract | 第116-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 导师及作者简介 | 第120-121页 |