某小型无人机飞控计算机的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无人机概述 | 第8-9页 |
| ·课题方案的提出 | 第9页 |
| ·无人机飞控系统总体设计方案 | 第9-11页 |
| ·无人机飞行控制模式 | 第10页 |
| ·无人机飞行控制系统 | 第10-11页 |
| ·课题方案研究内容及关键技术 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 DSP 芯片及其系统介绍 | 第13-20页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第13-16页 |
| ·通用DSP 芯片结构特征 | 第13-14页 |
| ·TMS320LF2407A 简介 | 第14-16页 |
| ·DSP 系统的结构及开发 | 第16-19页 |
| ·DSP 典型系统 | 第16-17页 |
| ·DSP 系统的特点 | 第17-18页 |
| ·DSP 系统的设计 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 飞控计算机硬件平台的设计 | 第20-49页 |
| ·飞控计算机硬件总体结构的设计 | 第20-21页 |
| ·硬件平台的设计要求 | 第20页 |
| ·硬件平台总体结构 | 第20-21页 |
| ·外部存储器的扩展 | 第21-23页 |
| ·程序存储器的扩展 | 第21-22页 |
| ·数据存储器的扩展 | 第22页 |
| ·I/O 空间的扩展 | 第22-23页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第23-28页 |
| ·模拟信号的电压转换电路 | 第23-24页 |
| ·模拟信号采集电路 | 第24-27页 |
| ·MAX197 的硬件调试 | 第27-28页 |
| ·舵机、油门驱动电路 | 第28-33页 |
| ·模拟量控制方式 | 第28-31页 |
| ·DAC7625 的硬件调试 | 第31-32页 |
| ·PWM 控制方式 | 第32-33页 |
| ·串口通信模块 | 第33-40页 |
| ·串行通信接口标准简介 | 第34-35页 |
| ·DSP 片上串行通信接口 | 第35-36页 |
| ·TL16C554A 串行通信 | 第36-39页 |
| ·TL16C554A 的硬件调试 | 第39-40页 |
| ·开关离散量的输入输出电路 | 第40-41页 |
| ·控制逻辑的设计 | 第41-43页 |
| ·CPLD 和FPGA 的比较和选用 | 第41-43页 |
| ·CPLD 完成的逻辑控制功能 | 第43页 |
| ·辅助模块的设计 | 第43-46页 |
| ·时钟电路 | 第43-44页 |
| ·电源及复位电路 | 第44-46页 |
| ·仿真接口电路 | 第46页 |
| ·硬件抗干扰的设计 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 飞控计算机软件平台的设计 | 第49-63页 |
| ·CPLD 的软件设计 | 第49-53页 |
| ·CPLD 的开发流程 | 第49-50页 |
| ·CPLD 的程序设计 | 第50-53页 |
| ·DSP 的软件设计 | 第53-61页 |
| ·DSP 软件设开发环境 | 第53-54页 |
| ·DSP 软件设计特点和流程 | 第54-55页 |
| ·AD 数据采集程序 | 第55页 |
| ·DA 转换程序 | 第55页 |
| ·串行通信程序 | 第55-59页 |
| ·开关量输入输出程序 | 第59页 |
| ·控制规律程序设计 | 第59-61页 |
| ·软件抗干扰的设计 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表论文和科研成果 | 第68-69页 |
| 附录一：主要硬件模块电路图 | 第69-72页 |
| 附录二：飞控计算机实物图 | 第72页 |
