| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题目前研究状况及提出的意义 | 第10-11页 |
| ·实验台中的电机运动控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·运动控制的基本概念 | 第11-12页 |
| ·步进电机的发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题的技术指标及其主要工作 | 第13-14页 |
| 2. 弹箭滚转控制仿真实验台的总体设计 | 第14-19页 |
| ·弹箭仿真的总体方案选择 | 第14-15页 |
| ·弹箭在风洞中的受力分析 | 第15-17页 |
| ·装置的设计 | 第17-19页 |
| 3. 弹箭旋转控制仿真实验台中步进电机的介绍与选择 | 第19-28页 |
| ·步进电机的概况 | 第19-21页 |
| ·步进电机的性能指标 | 第21-23页 |
| ·步进电机的静态指标 | 第21页 |
| ·步进电机动态指标 | 第21-23页 |
| ·步进电机的选择及其结构特点 | 第23-24页 |
| ·混合步进电机的基本原理 | 第24-26页 |
| ·混合步进电机的控制特点 | 第26-28页 |
| ·转距矢量分析 | 第26-27页 |
| ·绕组的通电方式 | 第27页 |
| ·步距角的控制 | 第27-28页 |
| 4. 弹箭滚转控制仿真实验台控制系统的硬件设计 | 第28-50页 |
| ·步进电机的驱动电路设计 | 第28-44页 |
| ·步进电机各种驱动电路的分类与性能比较 | 第28-38页 |
| ·步进电机的细分驱动电路 | 第38-44页 |
| ·步进电机控制器的介绍 | 第44-50页 |
| ·工控机的简单介绍 | 第44-45页 |
| ·步进电机运动控制卡 | 第45-50页 |
| 5. 弹箭滚转控制仿真实验台系统的软件设计 | 第50-60页 |
| ·软件设计的总体概括 | 第50-52页 |
| ·动态链接库及其库函数的详细介绍 | 第52-55页 |
| ·程序的界面设计及其功能说明 | 第55-60页 |
| ·窗体界面设计 | 第55-56页 |
| ·窗体控件功能说明及其代码设计 | 第56-60页 |
| 6. 弹箭滚转控制仿真实验台的总体安装与性能测试 | 第60-64页 |
| ·总体安装 | 第60-62页 |
| ·性能测试 | 第62-64页 |
| 7. 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
| 附录A 部分程序代码 | 第71-72页 |
| 附录B 部分程序代码 | 第72-76页 |