巡飞弹GPS简易导航技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-11页 |
| ·本文研究背景 | 第8页 |
| ·课题的理论意义和应用价值 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2. GPS导航定位的基本原理 | 第11-26页 |
| ·GPS的组成 | 第11-12页 |
| ·GPS空间卫星星座部分 | 第11页 |
| ·GPS地面监控部分 | 第11-12页 |
| ·GPS用户接收机 | 第12页 |
| ·基本定位原理 | 第12-13页 |
| ·GPS卫星信号的构成 | 第13-15页 |
| ·GPS导航定位的基本观测量 | 第15-18页 |
| ·测码伪距观测量 | 第16-17页 |
| ·测相伪距观测量 | 第17-18页 |
| ·常规GPS动态定位算法 | 第18-23页 |
| ·测码伪距的观测方程 | 第18-20页 |
| ·GPS测码伪距动态绝对定位 | 第20-23页 |
| ·GPS定位的主要误差源分析 | 第23-26页 |
| ·卫星星历误差 | 第23-24页 |
| ·卫星钟差的误差 | 第24页 |
| ·接收机钟差 | 第24页 |
| ·接收机的测量误差 | 第24页 |
| ·多路径效应误差 | 第24-25页 |
| ·电离层延迟误差 | 第25页 |
| ·对流层延迟误差 | 第25-26页 |
| 3. GPS定位数据的接收和优化 | 第26-39页 |
| ·GPS定位数据的接收 | 第26-31页 |
| ·巡飞弹GPS定位工作系统的组成 | 第26页 |
| ·系统软件设计 | 第26-31页 |
| ·GPS数据的处理 | 第31-39页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第31页 |
| ·GPS动态定位非线性模型的建立 | 第31-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方程的建立 | 第33-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的仿真 | 第36-39页 |
| 4. 控制原理与总体方案设计 | 第39-44页 |
| ·巡飞弹控制系统的任务与组成 | 第39-40页 |
| ·巡飞弹控制系统的任务 | 第39页 |
| ·巡飞弹控制系统的组成 | 第39-40页 |
| ·巡飞弹的结构 | 第40页 |
| ·气动力布局确定 | 第40-42页 |
| ·控制力形成 | 第42-43页 |
| ·巡飞弹控制方案 | 第43-44页 |
| 5. 弹体动态特性 | 第44-54页 |
| ·巡飞弹运动方程组 | 第44-46页 |
| ·坐标系 | 第44页 |
| ·巡飞弹运动方程组 | 第44-46页 |
| ·巡飞弹的纵向与侧向运动 | 第46-49页 |
| ·纵向运动和侧向运动 | 第47-48页 |
| ·将巡飞弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 | 第48-49页 |
| ·巡飞弹扰动运动方程组 | 第49-54页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第50-52页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第52-54页 |
| 6. 巡飞弹控制系统的分析与设计 | 第54-76页 |
| ·巡飞弹纵向控制系统的分析与设计 | 第54-66页 |
| ·巡飞弹纵向控制系统的组成与设计方案 | 第54页 |
| ·弹体纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第54-58页 |
| ·弹体纵向回路分析与设计 | 第58-66页 |
| ·巡飞弹侧向控制系统的分析与设计 | 第66-72页 |
| ·巡飞弹侧向控制系统的组成与设计方案 | 第66-67页 |
| ·弹体侧向控制系统的传递函数与结构图 | 第67-70页 |
| ·弹体侧向回路分析与设计 | 第70-72页 |
| ·巡飞弹控制系统软硬件设计 | 第72-76页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第72-73页 |
| ·控制系统软件设计 | 第73-76页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
