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时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计

目录第1-8页
摘要第8-9页
Abstract第9-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·时滞系统稳定性及控制发展概况第11-12页
     ·时滞系统稳定性发展概况第11-12页
     ·时滞系统控制发展概况第12页
   ·预备知识第12-16页
     ·时滞系统稳定性理论第13-15页
     ·几种常用引理的介绍第15-16页
   ·本文的主要工作第16-17页
第二章 时滞系统稳定性分析第17-27页
   ·单时滞线性时不变系统的稳定性分析第17-19页
     ·问题描述第17页
     ·主要结论第17-19页
   ·多时滞非线性时变系统指数稳定性分析第19-27页
     ·系统模型与问题刻画第19-20页
     ·坐标变换第20页
     ·主要结论第20-25页
     ·仿真算例第25-27页
第三章 时滞系统输出反馈控制第27-53页
   ·状态时滞系统输出反馈镇定及其指数收敛律第27-42页
     ·状态单时滞线性系统输出反馈控制及其指数收敛律第27-30页
     ·状态多时滞非线性系统的输出反馈控制及其指数收敛律第30-34页
     ·线性时变不确定时滞系统的输出反馈控制及其指数收敛律第34-40页
     ·数值算例与仿真第40-42页
   ·用约简法输出反馈镇定控制输入多时滞系统第42-53页
     ·用约简法输出反馈镇定控制输入多时滞线性系统第42-46页
     ·用约简法鲁棒镇定控制输入多时滞线性系统第46-53页
第四章 一类控制输入含未知时滞系统的自适应输出反馈镇定第53-63页
   ·系统与问题第54页
   ·坐标变换第54-55页
   ·控制设计及闭环稳定性分析第55-63页
     ·控制输入时滞已知的输出反馈控制设计及闭环稳定性分析第55-58页
     ·控制输入时滞未知的自适应输出反馈控制设计及稳定性分析第58-63页
第五章 结束语第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-70页
攻读硕士研究生期间发表的论文和参加的科研项目第70-71页
学位论文评阅及答辩情况表第71页

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