目录 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
Abstract | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
·时滞系统稳定性及控制发展概况 | 第11-12页 |
·时滞系统稳定性发展概况 | 第11-12页 |
·时滞系统控制发展概况 | 第12页 |
·预备知识 | 第12-16页 |
·时滞系统稳定性理论 | 第13-15页 |
·几种常用引理的介绍 | 第15-16页 |
·本文的主要工作 | 第16-17页 |
第二章 时滞系统稳定性分析 | 第17-27页 |
·单时滞线性时不变系统的稳定性分析 | 第17-19页 |
·问题描述 | 第17页 |
·主要结论 | 第17-19页 |
·多时滞非线性时变系统指数稳定性分析 | 第19-27页 |
·系统模型与问题刻画 | 第19-20页 |
·坐标变换 | 第20页 |
·主要结论 | 第20-25页 |
·仿真算例 | 第25-27页 |
第三章 时滞系统输出反馈控制 | 第27-53页 |
·状态时滞系统输出反馈镇定及其指数收敛律 | 第27-42页 |
·状态单时滞线性系统输出反馈控制及其指数收敛律 | 第27-30页 |
·状态多时滞非线性系统的输出反馈控制及其指数收敛律 | 第30-34页 |
·线性时变不确定时滞系统的输出反馈控制及其指数收敛律 | 第34-40页 |
·数值算例与仿真 | 第40-42页 |
·用约简法输出反馈镇定控制输入多时滞系统 | 第42-53页 |
·用约简法输出反馈镇定控制输入多时滞线性系统 | 第42-46页 |
·用约简法鲁棒镇定控制输入多时滞线性系统 | 第46-53页 |
第四章 一类控制输入含未知时滞系统的自适应输出反馈镇定 | 第53-63页 |
·系统与问题 | 第54页 |
·坐标变换 | 第54-55页 |
·控制设计及闭环稳定性分析 | 第55-63页 |
·控制输入时滞已知的输出反馈控制设计及闭环稳定性分析 | 第55-58页 |
·控制输入时滞未知的自适应输出反馈控制设计及稳定性分析 | 第58-63页 |
第五章 结束语 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读硕士研究生期间发表的论文和参加的科研项目 | 第70-71页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |