| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第9-13页 |
| ·数字图像处理技术的历史 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术的应用 | 第11-13页 |
| ·本课题的提出 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 2 测量系统的构成 | 第16-26页 |
| ·测量系统构成概述 | 第16-17页 |
| ·测量系统的主要构成 | 第17-26页 |
| ·光源 | 第21页 |
| ·光电传感器 | 第21-23页 |
| ·图像采集卡和FPGA | 第23-24页 |
| ·接口部分 | 第24-25页 |
| ·机械部分 | 第25-26页 |
| 3 相机软件的设计 | 第26-38页 |
| ·嵌入式UCLINUX 软件开发环境的建立 | 第26-29页 |
| ·uClinux 简介 | 第26页 |
| ·uClinux 软件开发环境的建立 | 第26-29页 |
| ·应用程序的开发 | 第29-31页 |
| ·应用软件开发工具 | 第29页 |
| ·应用软件的调试 | 第29-31页 |
| ·应用软件开发实例 | 第31-32页 |
| ·CANCAM 1318M 平台UCLINUX 函数库简介 | 第32-35页 |
| ·常规函数 | 第32-33页 |
| ·相机区域扫描函数 | 第33-34页 |
| ·CAN 总线函数 | 第34-35页 |
| ·相机程序CMDSERVER | 第35-38页 |
| 4 PC 机软件的设计 | 第38-56页 |
| ·套接字（SOCKET） | 第38-39页 |
| ·设备描述表 | 第39-41页 |
| ·BMP 文件格式 | 第41-45页 |
| ·文件结构 | 第41页 |
| ·位图文件头 | 第41-42页 |
| ·位图信息头 | 第42-43页 |
| ·彩色表 | 第43-44页 |
| ·位图数据 | 第44-45页 |
| ·多线程程序设计 | 第45-48页 |
| ·创建线程 | 第46-47页 |
| ·结束线程 | 第47-48页 |
| ·动态链接库（DLL） | 第48-49页 |
| ·动态链接库的优点 | 第49页 |
| ·动态链接库的加载方法 | 第49页 |
| ·PC 机程序的实现 | 第49-55页 |
| ·静态图像的处理 | 第50-52页 |
| ·相机程序的设计 | 第52页 |
| ·相机的连接 | 第52页 |
| ·相机的设置 | 第52-53页 |
| ·创建相机通信线程 | 第53-54页 |
| ·实时显示相机图像数据 | 第54页 |
| ·关闭相机 | 第54-55页 |
| ·上位机程序流程图 | 第55-56页 |
| 5 亚像素的提出及其定位技术 | 第56-64页 |
| ·系统标定 | 第56-57页 |
| ·亚像素概述 | 第57-59页 |
| ·亚像素定位技术 | 第59-63页 |
| ·亚像素定位原理 | 第59-61页 |
| ·形心法 | 第61页 |
| ·灰度重心法 | 第61-62页 |
| ·拟合法 | 第62-63页 |
| ·本文算法概述 | 第63-64页 |
| 6 CANCAM 1318M 测量系统实验 | 第64-70页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·测量步骤及其结果 | 第65-68页 |
| ·结果及误差分析 | 第68-69页 |
| ·实验总结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |