大型喷浆机器人的动力学分析研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-15页
·课题的提出	第9-13页
·课题的目的、意义和内容	第13-15页
2 大型喷浆机器人的实体建模	第15-22页
·Unigraphics软件介绍	第15-17页
·用于CAE分析的UG建模技巧	第17-18页
·大型喷浆机器人的实体模型	第18-21页
·本章小结	第21-22页
3 大型喷浆机器人的动力学分析	第22-37页
·机器人动力学分析理论基础	第22-24页
·大型喷浆机器人的动力学方程推导	第24-36页
·本章小结	第36-37页
4 大型喷浆机器人机械系统动力学仿真分析	第37-60页
·机械系统动力学分析基础	第37-44页
·大型喷浆机器人的动力学仿真分析	第44-59页
·本章小结	第59-60页
5 大型喷浆机器人的有限元分析	第60-91页
·有限元方法简介及应用	第60-67页
·大型喷浆机器人的有限元建模	第67-76页
·大型喷浆机器人的静力分析	第76-80页
·大型喷浆机器人的模态分析	第80-88页
·伸臂截面的优化设计	第88-90页
·本章小结	第90-91页
6 结论与展望	第91-93页
致谢	第93-94页
攻读硕士期间主要成果	第94-95页
参考文献	第95-101页
详细摘要	第101-112页