基于图像处理的无人机姿态测量

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·目标姿态测量的主要方法	第8-10页
·求解三维姿态的技术背景	第10-11页
·求解三维姿态的关键技术	第11-12页
·本文的章节安排	第12-14页
第二章 确定空间直线向量的理论基础	第14-26页
·摄像机的几何模型	第14-19页
·世界坐标系与摄像机坐标系重合时的摄像机模型	第14-17页
·世界坐标系与摄像机坐标系分开时的摄像机模型	第17-19页
·空间直线交会算法	第19-22页
·摄像机模型和直线重构算法的仿真验证	第22-26页
第三章 无人机姿态测量方案	第26-40页
·测量系统的构建	第26-29页
·经纬仪	第27-28页
·高速摄像机	第28页
·测量系统的构建	第28-29页
·姿态测量方法	第29-39页
·图像采集过程	第29-31页
·图像序列的超分辨重建过程	第31页
·姿态角的测量	第31-39页
·结论	第39-40页
第四章 测量方案的误差分析	第40-46页
·方案的误差分析	第40-44页
·结论	第44-46页
第五章 总结与展望	第46-48页
·工作总结	第46页
·工作展望	第46-48页
致谢	第48-50页
参考文献	第50-54页
在读期间研究成果	第54页