无轴传动控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·印刷设备的传动系统 | 第7-9页 |
| ·印刷设备的传动技术概述 | 第7页 |
| ·无轴传动系统的研究现状 | 第7-8页 |
| ·无轴传动在印刷中的应用 | 第8-9页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的意义和内容 | 第11-13页 |
| 2 多电机同步运动控制 | 第13-27页 |
| ·多电机同步运动控制的基本问题 | 第13-16页 |
| ·同步运动 | 第13页 |
| ·速度与位置同步的关系 | 第13页 |
| ·动态刚度 | 第13-14页 |
| ·电机拖动系统模型 | 第14-15页 |
| ·命令前馈 | 第15-16页 |
| ·电机拖动系统模型参数设置 | 第16-18页 |
| ·同步运动控制常用方法 | 第18-23页 |
| ·同步主参考控制策略 | 第18-19页 |
| ·虚拟主导轴参数的设置 | 第19-20页 |
| ·同步仿真分析 | 第20-23页 |
| ·电子长轴控制策略 | 第23-26页 |
| ·参数设置 | 第23-24页 |
| ·同步仿真分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 无轴传动系统 | 第27-38页 |
| ·机械长轴系统 | 第27-28页 |
| ·无轴传动系统架构 | 第28-31页 |
| ·系统架构 | 第29-30页 |
| ·驱动形式 | 第30-31页 |
| ·多主轴形式 | 第31页 |
| ·无轴传动的控制策略 | 第31-33页 |
| ·电子长轴控制策略 | 第32-33页 |
| ·同步主参考控制策略 | 第33页 |
| ·无轴传动的关键技术 | 第33-37页 |
| ·无轴传动的特殊问题 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 无轴传动控制器 | 第38-52页 |
| ·无轴传动控制器的硬件架构 | 第38-43页 |
| ·串行控制方式 | 第38-39页 |
| ·串行方式控制器的硬件结构 | 第39-42页 |
| ·并行控制方式及硬件结构 | 第42-43页 |
| ·无轴传动控制器的关键技术 | 第43-51页 |
| ·数据流 | 第43-44页 |
| ·轴控制芯片的设计 | 第44-47页 |
| ·ISA 总线通信 | 第47-48页 |
| ·总线译码与控制芯片设计 | 第48-49页 |
| ·其它芯片的接口和时序设计 | 第49-51页 |
| ·无轴传动控制器硬件设计的其他问题 | 第51页 |
| ·电平转换 | 第51页 |
| ·总线冲突 | 第51页 |
| ·接口板设计 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 控制器软件设计 | 第52-62页 |
| ·无轴传动控制器的监控软件 | 第52-53页 |
| ·数据传送协议 | 第53-55页 |
| ·DPRAM 分区 | 第53-54页 |
| ·中断结构 | 第54-55页 |
| ·驱动程序开发 | 第55-58页 |
| ·SLDC 软件设计 | 第58-61页 |
| ·软件结构 | 第58页 |
| ·嵌入式实时操作系统uC/OS II 的移植 | 第58-60页 |
| ·任务设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·课题结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在校学习期间所发表的论文、专利、获奖及社会评价等 | 第67页 |
