| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-12页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·并联机床的研究现状 | 第8-10页 |
| ·并联机床的研究方向 | 第10页 |
| ·本文的研究意义及内容 | 第10-12页 |
| 第二章 3-PTT并联机构模型的建立及运动学分析 | 第12-31页 |
| ·3-PTT并联机构的机构的拓扑结构及自由度的计算 | 第12-16页 |
| ·3-PTT并联机构的运动学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·3-PTT并联机构的运动学逆解 | 第18-20页 |
| ·3-PTT并联机构的运动学正解 | 第20-22页 |
| ·3-PTT并联机构的被动关节的位置姿态分析 | 第22-25页 |
| ·3-PTT并联机构的工作空间分析 | 第25-27页 |
| ·3-PTT并联机构的机构运动影响系数 | 第27-29页 |
| ·3-PTT并联机构的奇异形位分析 | 第29-31页 |
| 第三章 3-PTT静力学和动力学分析 | 第31-51页 |
| ·PTT机构连杆静力学模型 | 第31-37页 |
| ·3-PTT并联机构静力学分析 | 第37-47页 |
| ·3-PTT并联机构动力学分析 | 第47-51页 |
| 第四章 3-PTT并联机构的仿真 | 第51-73页 |
| ·概述 | 第51-53页 |
| ·3-PTT并联机构工作区间的可视化和设计参数的确定 | 第53-60页 |
| ·3-PTT并联机构被动关节的计算和仿真 | 第60-61页 |
| ·3-PTT并联机构奇异形位的仿真 | 第61-62页 |
| ·3-PTT并联机构速度和加速度的仿真 | 第62-65页 |
| ·3-PTT并联机构静力学仿真 | 第65-73页 |
| 第五章 基于3-PTT并联机构的混联机床的研究 | 第73-84页 |
| ·混联机床的工作原理 | 第73-76页 |
| ·混联机床总体结构设计 | 第76-78页 |
| ·混联机床主要参数的设计 | 第78-80页 |
| ·混联机床的详细设计 | 第80-83页 |
| ·混联机床的运动学仿真 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 在校学习期间所发表的论文、专利、获奖及社会评价等 | 第90页 |