混联机床的数控加工程序处理方法的研究及其模块的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·虚拟轴机床的发展状况及研究现状 | 第9-13页 |
| ·并联机床的国内外发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·混联机床的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·面向混联机床的数控加工编程 | 第13-15页 |
| ·数控加工程序的种类 | 第13页 |
| ·传统五坐标数控机床与混联机床数控加工编程的差别 | 第13页 |
| ·混联机床数控加工程序的处理 | 第13-15页 |
| ·误差补偿 | 第15页 |
| ·本课题的目的、意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的意义及目的 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 6PM2混联机床的结构及运动学分析 | 第17-25页 |
| ·6PM2混联机床的机构组成 | 第17页 |
| ·6PM2混联机床3-RPS并联机构的位置逆解 | 第17-21页 |
| ·动平台的空间位姿描述 | 第18-21页 |
| ·3-RPS并联机构位置逆解的求解过程 | 第21页 |
| ·6PM2混联机床3-RPS并联机构的速度反解 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 面向混联机床的数控加工编程 | 第25-32页 |
| ·混联机床的数控加工程序 | 第25-28页 |
| ·数控加工程序的编写 | 第25-26页 |
| ·数控加工程序的格式 | 第26-28页 |
| ·数控加工程序的编译 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 混联机床数控加工程序的前置处理 | 第32-58页 |
| ·虚实映射变换 | 第32-36页 |
| ·虚轴空间的粗插补 | 第36-42页 |
| ·驱动杆线性插补引起的刀具轨迹偏差 | 第36-38页 |
| ·插补步长的的选取 | 第38页 |
| ·直线插补 | 第38-40页 |
| ·圆弧插补 | 第40-42页 |
| ·刀具半径补偿处理 | 第42-52页 |
| ·C功能半径补偿的相关理论 | 第43-45页 |
| ·C功能刀具半径补偿的计算 | 第45-52页 |
| ·驱动轴速度控制 | 第52-57页 |
| ·驱动轴的精插补 | 第52-53页 |
| ·进给速度处理 | 第53-54页 |
| ·速度校验 | 第54-55页 |
| ·加减速控制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 混联机床的精度检测及误差补偿 | 第58-68页 |
| ·误差来源 | 第58页 |
| ·误差补偿 | 第58-59页 |
| ·误差检测 | 第59-63页 |
| ·激光干涉仪测量原理 | 第59-61页 |
| ·测量方法及结果 | 第61-63页 |
| ·误差补偿的实现 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
