| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·链锯反冲能量检测现状以及研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 链锯反冲能量检测系统理论研究 | 第11-34页 |
| ·链锯反冲能量检测系统的组成 | 第11-18页 |
| ·链锯反冲能量检测系统的机械装置 | 第12-16页 |
| ·链锯反冲能量检测系统的电气装置 | 第16-18页 |
| ·链锯反冲能量检测系统的工作原理以及测量方法 | 第18-20页 |
| ·链锯反冲能量检测系统的工作原理 | 第18页 |
| ·模拟真实反冲情况并记录数据 | 第18页 |
| ·根据测量记录数据计算反冲角 | 第18-19页 |
| ·测试中的重点与注意事项 | 第19-20页 |
| ·链锯反冲能量检测的理论分析及公式推导 | 第20-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 链锯反冲能量检测系统电气设计 | 第34-55页 |
| ·基于单片机MSP430F149 的嵌入式部分 | 第34-51页 |
| ·MSP430F149 微处理器概述 | 第34-38页 |
| ·MSP430F149 微处理器的电平转换 | 第38-39页 |
| ·FLASH 型 MSP430 仿真实现 | 第39-42页 |
| ·FLASH 型 MSP430 仿真工具430FET 的设计与制作 | 第42-45页 |
| ·该系统嵌入式部分硬件电路图及 PCB 设计中的问题与解决 | 第45-51页 |
| ·PCB 设计中的问题与解决 | 第51-52页 |
| ·位于上位的数据处理、存储与输出部分 | 第52-54页 |
| ·Palm 以及 Palm OS 概述 | 第52-53页 |
| ·选择 Palm 掌上电脑的理由 | 第53-54页 |
| ·Palm OS 开发环境——Palm OS 模拟器 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 链锯反冲能量检测系统软件系统 | 第55-78页 |
| ·基于单片机的嵌入式部分软件设计 | 第55-71页 |
| ·选择嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的理由 | 第55-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ概述 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理以及调度 | 第59-66页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 MSP430F149 上的移植 | 第66-70页 |
| ·测试移植代码 | 第70-71页 |
| ·上位机软件设计 | 第71-73页 |
| ·开发与仿真环境 | 第71-72页 |
| ·软件设计 | 第72-73页 |
| ·两部分串行通讯软件 | 第73-77页 |
| ·RS232 串行通讯误差分析 | 第73-75页 |
| ·握手信号定义 | 第75-76页 |
| ·数据打包和解包规则设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 链锯反冲能量测试系统中测速方法研究 | 第78-82页 |
| ·测速数学模型和精度分析 | 第78-79页 |
| ·测速装置方案设计 | 第79-81页 |
| ·仿真试验和精度验证 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87-88页 |
| 附录一 μC/OS-Ⅱ移植MSP430 的所修改的代码 | 第88-96页 |
