| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1-1 引言 | 第8-14页 |
| 1-1-1 并联机床国内外发展概况与趋向 | 第8-12页 |
| 1-1-2 并联机床特点及应用范围 | 第12-13页 |
| 1-1-3 并联机床研究发展方向 | 第13-14页 |
| §1-2 并联开放式数控技术研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| §1-3 后置处理技术 | 第16-17页 |
| §1-4 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 串并联机床运动学及工作空间分析 | 第18-24页 |
| §2-1 引言 | 第18页 |
| §2-2 串并联机床的位置正反解分析 | 第18-22页 |
| 2-2-1 并联机构位置反解分析 | 第18-21页 |
| 2-2-2 串并联机床位置正解分析 | 第21-22页 |
| §2-3 串并联机床工作空间分析 | 第22-23页 |
| §2-4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 串并联机床数控系统的开发 | 第24-38页 |
| §3-1 数控系统总体结构 | 第24页 |
| §3-2 数控系统硬件部分组成 | 第24-25页 |
| §3-3 数控系统软件部分程序编制 | 第25-37页 |
| 3-3-1 管理模块 | 第26-28页 |
| 3-3-2 后置处理模块 | 第28页 |
| 3-3-3 译码模块 | 第28-30页 |
| 3-3-4 插补模块 | 第30-34页 |
| 3-3-5 仿真模块 | 第34-35页 |
| 3-3-6 执行模块 | 第35-37页 |
| §3-4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于 UG 的串并联机床后置处理技术研究 | 第38-53页 |
| §4-1 引言 | 第38页 |
| §4-2 基于 UG CAM 模块下的刀具轨迹仿真 | 第38-41页 |
| §4-3 基于 UG 的后置处理 | 第41-52页 |
| 4-3-1 UG 后置处理简介 | 第41-42页 |
| 4-3-2 UG/Post Builder 配置介绍与初步的后置处理 | 第42-50页 |
| 4-3-3 Tcl 语言与高级后处理 | 第50-52页 |
| §4-4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 工程实践 | 第53-64页 |
| §5-1 引言 | 第53页 |
| §5-2 机床的机械结构 | 第53-54页 |
| §5-3 数控系统硬件总体结构 | 第54-56页 |
| §5-4 PMAC 的功能与设置 | 第56-62页 |
| 5-4-1 PMAC 运动控制器的特点 | 第57-58页 |
| 5-4-2 PMAC 主要功能 | 第58-59页 |
| 5-4-3 PEWIN32 软件设置 | 第59-60页 |
| 5-4-4 PID 伺服控制调试 | 第60-62页 |
| §5-5 调试运行 | 第62-63页 |
| §5-6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| §6-1 主要结论 | 第64页 |
| §6-2 未来展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |