| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-39页 |
| ·随机最优控制理论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·随机最优控制问题的提法 | 第9-12页 |
| ·随机动态规划方法 | 第12-17页 |
| ·随机最优控制的研究现状 | 第17-19页 |
| ·受控系统的随机动力学 | 第19-36页 |
| ·受控系统的随机响应 | 第19-22页 |
| ·Hamilton系统理论 | 第22-36页 |
| ·Hamilton系统 | 第23-28页 |
| ·扩散过程 | 第28-32页 |
| ·随机激励的耗散的Hamilton系统 | 第32-36页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第36-39页 |
| 第二章 拟部分可积Hamilton系统的非线性随机最优控制 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·拟部分可积Hamilton系统的非线性随机最优控制 | 第39-55页 |
| ·拟部分可积Hamilton系统的随机平均法 | 第39-42页 |
| ·最优Bang-Bang控制 | 第42-44页 |
| ·最优无界控制 | 第44-45页 |
| ·最优控制系统响应 | 第45-47页 |
| ·算例 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 计及执行器饱和的多自由度拟Hamilton系统的随机最优控制 | 第57-77页 |
| ·前言 | 第57页 |
| ·拟不可积Hamilton系统 | 第57-67页 |
| ·问题的一般提法 | 第57-60页 |
| ·算例 | 第60-67页 |
| ·拟可积Hamilton系统 | 第67-76页 |
| ·问题的一般提法 | 第67-70页 |
| ·算例 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 计及执行器饱和的部分观测非线性系统的随机最优控制 | 第77-90页 |
| ·前言 | 第77页 |
| ·计及执行器饱和的部分观测非线性系统的随机最优控制 | 第77-88页 |
| ·部分可观测非线性系统的控制问题 | 第77-79页 |
| ·转化为有限维的完全可观测线性系统的控制问题 | 第79-81页 |
| ·平均方程与最优控制力 | 第81-84页 |
| ·算例 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 计及执行器饱和的滞迟系统的随机最优控制 | 第90-100页 |
| ·前言 | 第90页 |
| ·计及执行器饱和的滞迟系统的随机最优控制 | 第90-99页 |
| ·单自由度滞迟系统 | 第90-92页 |
| ·平均方程与最优控制力 | 第92-95页 |
| ·数值结果 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者在攻读博士期间发表和完成的论文 | 第116页 |
