| 学位论文的主要创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容及方法 | 第11-14页 |
| 第二章 车门包边生产线控制系统 | 第14-22页 |
| ·液压机 | 第14-16页 |
| ·柔性制造系统 | 第16-19页 |
| ·FMS的组成 | 第16-17页 |
| ·柔性制造系统中的"柔性" | 第17-19页 |
| ·FMS的适用范围 | 第19页 |
| ·板材成形液压机柔性系统 | 第19-22页 |
| 第三章 单神经元自适应PID控制器 | 第22-39页 |
| ·单神经元自适应PID控制器理论 | 第22-30页 |
| ·传统PID控制器 | 第22-23页 |
| ·自适应控制 | 第23-25页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第25-30页 |
| ·神经元模型 | 第26-27页 |
| ·神经元的学习理论 | 第27-28页 |
| ·学习方法 | 第28-29页 |
| ·学习算法改进方案 | 第29-30页 |
| ·二次型性能指标的单神经元自适应PID控制器 | 第30-32页 |
| ·以输出误差平方为性能指标 | 第30-31页 |
| ·以Pe~2(k+d)+Q△u~2(k)为性能指标 | 第31-32页 |
| ·增益自调整单神经元自适应PID控制器 | 第32-35页 |
| ·不需辨识的自适应控制算法 | 第33页 |
| ·单神经元自适应PSD控制器 | 第33-34页 |
| ·单神经元自适应PSD控制器算法改进方案 | 第34-35页 |
| ·单神经元自适应控制器稳定性理论分析 | 第35-39页 |
| ·学习速率与系统稳定性 | 第36-37页 |
| ·增益与系统稳定性 | 第37-39页 |
| 第4章 单神经元自适应PID控制器的实现 | 第39-50页 |
| ·车门包边液压机的对象特点及模型建立 | 第39-43页 |
| ·车门包边控制器算法设计 | 第43-45页 |
| ·神经元计算 | 第44页 |
| ·权值修正 | 第44-45页 |
| ·K_u的调整策略 | 第45页 |
| ·车门包边控制器算法实现 | 第45-50页 |
| 第5章 控制系统调试 | 第50-57页 |
| ·调试流程图 | 第50-51页 |
| ·调试结果 | 第51-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |