三相异步电机数字变频控制器研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·对象的特点和控制要求 | 第10-12页 |
| ·国内外异步电机控制系统及相关技术发展的现状 | 第12-16页 |
| ·国内变频调速技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外变频调速技术的发展概况 | 第14页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第14-15页 |
| ·相关电力电子器件的发展概况 | 第15页 |
| ·基于模糊算法的异步电机变频调速系统对社会的影响 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·主要特色和创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 课题研究的相关知识 | 第17-29页 |
| ·dsPIC30F数字信号处理器 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量PWM | 第18-21页 |
| ·电压空间矢量PWM概况 | 第18-19页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第19-20页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量SVPWM数学模型 | 第21页 |
| ·模糊控制 | 第21-27页 |
| ·模糊控制的基本概况 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器部分设计 | 第24-25页 |
| ·模糊控制推理方法 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的特点 | 第26-27页 |
| ·编码器概况 | 第27-29页 |
| ·编码器的分类 | 第27页 |
| ·编码器的工作原理 | 第27-29页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第29-39页 |
| ·处理器选择 | 第29-31页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第31-36页 |
| ·逆变电路IPM模块 | 第32-33页 |
| ·电流采样电路 | 第33-34页 |
| ·编码器连接 | 第34-36页 |
| ·硬件抗干扰 | 第36-39页 |
| ·硬件看门狗 | 第36页 |
| ·抑制干扰源 | 第36-37页 |
| ·电路板设计 | 第37-39页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第39-54页 |
| ·软件整体控制系统 | 第39-40页 |
| ·模糊PID算法 | 第40-48页 |
| ·数字PID算法 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应PID算法 | 第41-45页 |
| ·MATLAB仿真 | 第45-47页 |
| ·流程图 | 第47-48页 |
| ·电压空间矢量PWM实现 | 第48-52页 |
| ·SVPWM的算法分析 | 第48-50页 |
| ·SVPWM的实现 | 第50-51页 |
| ·流程图 | 第51-52页 |
| ·掉电保护 | 第52-54页 |
| ·掉电检测 | 第52-53页 |
| ·数据保存 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的应用与测试 | 第54-61页 |
| ·本系统应用于计量泵 | 第54-59页 |
| ·系统设计 | 第54-55页 |
| ·系统测试 | 第55-59页 |
| ·本系统应用于自动售货机的压缩机上 | 第59-61页 |
| ·系统设计 | 第60页 |
| ·系统测试 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·今后工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |
