| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·机器视觉技术及其发展 | 第11-15页 |
| ·机器视觉的概念 | 第11-12页 |
| ·机器视觉与普通计算机视觉的区别 | 第12页 |
| ·机器视觉的原理 | 第12-13页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| ·自动视觉检测系统的结构 | 第14-15页 |
| ·机器视觉在空瓶检测上的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的来源及意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 药用管制玻璃瓶在线视觉检测系统的设计 | 第18-26页 |
| ·总体设计框架和目标 | 第18-19页 |
| ·空瓶检测系统中相机的选择和分析 | 第19-21页 |
| ·视觉板卡的选择和分析 | 第21-22页 |
| ·镜头的选择和分析 | 第22-23页 |
| ·光源和照明的设计 | 第23-25页 |
| ·实验系统的搭建效果图 | 第25-26页 |
| 第3章 检测算法的研究及实现 | 第26-53页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第26-27页 |
| ·图像的预处理 | 第27-44页 |
| ·数字图像对比度增强 | 第27-33页 |
| ·图像灰度直方图和直方图均衡化 | 第27-29页 |
| ·图像对比度线性变换 | 第29-30页 |
| ·图像平滑 | 第30-33页 |
| ·图像的阈值分割 | 第33-37页 |
| ·图像的边缘检测 | 第37-41页 |
| ·图像的腐蚀与细化 | 第41-44页 |
| ·腐蚀 | 第41-42页 |
| ·细化 | 第42-44页 |
| ·管制瓶瓶口缺陷的检测方法 | 第44-49页 |
| ·瓶口圆心的标定 | 第44-48页 |
| ·圆的Hough变换 | 第44-45页 |
| ·标准 Hough圆检测算法 | 第45-46页 |
| ·Hough圆检测算法的改进 | 第46-48页 |
| ·瓶口缺陷检测 | 第48-49页 |
| ·管制瓶瓶身与瓶底的缺陷检测方法 | 第49-51页 |
| ·瓶身和瓶底缺陷检测的步骤 | 第49-50页 |
| ·缺陷图像的面积计算 | 第50-51页 |
| ·管制瓶瓶体尺寸的检测方法 | 第51-53页 |
| 第4章 DSP在药用管制玻璃瓶在线视觉检测系统中的应用 | 第53-91页 |
| ·基于DSP芯片的检测系统框架 | 第53-54页 |
| ·视频图像DSP处理方案概述 | 第54-59页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第54-55页 |
| ·TMS320DM642视频 DSP处理模板 | 第55-56页 |
| ·DSP实验平台的建立 | 第56-59页 |
| ·图像处理算法的DSP实现 | 第59-86页 |
| ·设定图像处理区域 | 第59-61页 |
| ·灰度均衡 | 第61-64页 |
| ·对比度线性变换 | 第64-66页 |
| ·图像平滑(3×3中值滤波) | 第66-69页 |
| ·闽值分割(OTSU法) | 第69-74页 |
| ·边缘检测(Gauss-Laplacian边缘算子) | 第74-76页 |
| ·腐蚀与细化 | 第76-82页 |
| ·Hough圆检测 | 第82-86页 |
| ·检测系统的误差分析和测试 | 第86-91页 |
| ·影响系统的主要误差因素 | 第86-88页 |
| ·检测系统的测试 | 第88-91页 |
| 第5章 结束语 | 第91-93页 |
| ·本文的主要工作 | 第91-92页 |
| ·今后的研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |