| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究的意义和目的 | 第12-14页 |
| ·模糊PID控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·液位控制系统采用模糊PID控制的可行性 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 液位控制系统及模型建立 | 第17-22页 |
| ·液位控制系统 | 第17页 |
| ·液位控制系统组成 | 第17页 |
| ·液位控制系统的控制目标 | 第17页 |
| ·建立液位控制系统的水箱模 | 第17-22页 |
| ·单水箱被控对象的动态数学模型 | 第18-19页 |
| ·水箱模型的过程辨识 | 第19-22页 |
| 第三章 常规模糊控制器的设计及其MATLAB仿真 | 第22-36页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第22页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第23-30页 |
| ·模糊控制器结构 | 第24-25页 |
| ·模糊化 | 第25-27页 |
| ·模糊控制表的运算合成 | 第27-29页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第29-30页 |
| ·模糊液位控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·精确量的模糊化 | 第30-31页 |
| ·定义模糊控制器的模糊集合及其隶属度函数表 | 第31-32页 |
| ·建立模糊液位控制器的模糊控制规则表 | 第32页 |
| ·计算模糊液位控制器的模糊控制表 | 第32-33页 |
| ·模糊液位控制系统的Simulink仿真 | 第33-36页 |
| ·Ke，Kec和Ku对系统性能的影响 | 第33-34页 |
| ·模糊液位控制器仿真 | 第34-36页 |
| 第四章 模糊PID液位控制器的设计及MATLAB仿真 | 第36-46页 |
| ·PD控制的原理 | 第36-38页 |
| ·PID液位控制系统的MATLAB仿真 | 第38-39页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·模糊PID液位控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·模糊PID液位控制系统的Simulink仿真 | 第44-46页 |
| 第五章 液位控制系统的硬件组态及软件设计 | 第46-56页 |
| ·液位控制系统硬件部分 | 第46-49页 |
| ·软件组态及控制算法实现 | 第49-56页 |
| ·软件组态 | 第49-53页 |
| ·控制算法实现 | 第53-56页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第56-60页 |
| ·PID控制试验 | 第56-57页 |
| ·模糊控制试验 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制试验 | 第58-59页 |
| ·结论及分析 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |