基于自然特征点的增强现实系统配准技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·基于视觉跟踪的增强现实系统研究现状 | 第11-15页 |
| ·增强现实基本框架 | 第11页 |
| ·基于标识物跟踪的增强现实 | 第11-13页 |
| ·基于自然特征点的增强现实 | 第13-15页 |
| ·本文研究目的和内容 | 第15-17页 |
| 第二章 增强现实中的配准技术 | 第17-27页 |
| ·增强现实中的配准技术概述 | 第17-18页 |
| ·增强现实中摄像机标定的基础知识 | 第18-23页 |
| ·虚实配准过程 | 第18-19页 |
| ·摄像机标定常用坐标系 | 第19-22页 |
| ·针孔成像模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定方法 | 第23-25页 |
| ·实现结果 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 自然特征点的检测方法研究 | 第27-45页 |
| ·特征点检测简介 | 第27-28页 |
| ·非尺度空间特征点检测算法 | 第28-31页 |
| ·尺度空间特征点检测算法 | 第31-41页 |
| ·检测器 | 第31-35页 |
| ·特征点描述 | 第35-41页 |
| ·一种新的特征检测方法FASTSURF | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自然特征点的匹配与跟踪 | 第45-55页 |
| ·特征点分类与匹配 | 第45-48页 |
| ·构造训练集 | 第45-46页 |
| ·KD-Tree | 第46-47页 |
| ·消除错配点 | 第47-48页 |
| ·跟踪 | 第48-54页 |
| ·Lucas-Kanade 光流算法简介 | 第48-49页 |
| ·光流约束方程 | 第49-51页 |
| ·Lucas-Kanade 光流算法实现 | 第51-52页 |
| ·代码实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于自然特征点的增强现实系统 | 第55-62页 |
| ·系统框架 | 第55-56页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第56-57页 |
| ·特征点跟踪 | 第57-58页 |
| ·3 维场景构建 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
