| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况和发展态势 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统内核开发基础与 BootLoader | 第16-44页 |
| ·开发平台介绍 | 第16-17页 |
| ·硬件平台 | 第16页 |
| ·软件开发平台 | 第16-17页 |
| ·ARM 微处理器 | 第17-21页 |
| ·ARM 简介 | 第17页 |
| ·ARM 寄存器和工作模式 | 第17-18页 |
| ·ARM 汇编语言 | 第18-21页 |
| ·编译与链接 | 第21-31页 |
| ·C 语言基础与编译 | 第21-23页 |
| ·C 语言与汇编语言联合使用 | 第23-25页 |
| ·链接过程与 ELF 文件 | 第25-27页 |
| ·链接脚本 | 第27-31页 |
| ·BootLoader | 第31-43页 |
| ·BootLoader 的介绍 | 第31页 |
| ·BootLoader 的设计与链接问题 | 第31-34页 |
| ·BootLoader 的工作流程 | 第34-37页 |
| ·BootLoader 的NAND Flash 驱动 | 第37-43页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| 第三章 嵌入式内核架构与线程管理 | 第44-72页 |
| ·实时操作系统内核架构与基本元素 | 第44-50页 |
| ·实时操作系统内核与架构 | 第44-45页 |
| ·实时操作系统内核代码命名规则 | 第45页 |
| ·链表基本数据结构 | 第45-48页 |
| ·系统开关中断代码设计 | 第48-50页 |
| ·线程数据结构设计 | 第50-55页 |
| ·线程概念的引入 | 第50-52页 |
| ·线程的状态设计 | 第52-53页 |
| ·线程数据结构 | 第53-55页 |
| ·调度器设计 | 第55-65页 |
| ·基于优先级抢占和时间片轮转的调度 | 第55-56页 |
| ·调度器数据结构设计 | 第56-58页 |
| ·调度算法实现 | 第58-64页 |
| ·线程环境下上下文切换 | 第64-65页 |
| ·线程主要模块接口函数介绍 | 第65-70页 |
| ·线程创建 | 第65-67页 |
| ·线程挂起函数 | 第67-68页 |
| ·线程恢复执行函数 | 第68-70页 |
| ·线程优先级改变函数 | 第70页 |
| ·总结 | 第70-72页 |
| 第四章 中断与时钟模块的设计与实现 | 第72-87页 |
| ·中断模块的设计与实现 | 第72-80页 |
| ·中断模型的设计 | 第72页 |
| ·开发板硬件中断组件和硬件处理流程 | 第72-74页 |
| ·中断系统数据结构与接口设计 | 第74-77页 |
| ·中断处理的整体流程 | 第77-80页 |
| ·时间处理模块设计 | 第80-86页 |
| ·定时器硬件介绍 | 第80-81页 |
| ·软件定时器相关数据结构与接口设计 | 第81-84页 |
| ·定时器中断代码分析 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| 第五章 同步与通信模块的设计与实现 | 第87-101页 |
| ·同步模块的设计与实现 | 第87-97页 |
| ·关中断与锁调度器 | 第87-89页 |
| ·信号量 | 第89-94页 |
| ·事件组 | 第94-97页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第97-99页 |
| ·全局变量 | 第97页 |
| ·邮箱 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第99-101页 |
| 第六章 实时内核的调试与测试 | 第101-108页 |
| ·调试环境与调试方法 | 第101-105页 |
| ·调试环境介绍 | 第101-102页 |
| ·调试方法 | 第102-105页 |
| ·内核代码功能测试 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |