直接驱动技术在齿轮测量中心上的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-20页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题内容和意义 | 第11-12页 |
| ·齿轮测量中心的关键技术与研究现状 | 第12-16页 |
| ·直接驱动技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 齿轮测量中心数控系统方案设计与实现 | 第20-46页 |
| ·齿轮测量中心系统结构 | 第20-22页 |
| ·伺服控制卡应用研究 | 第22-28页 |
| ·DDL 与DDR 电机伺服系统设计与实现 | 第28-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 齿轮测量中心的控制程序开发 | 第46-54页 |
| ·上位机与伺服控制卡的数据交换机制 | 第46-48页 |
| ·DOS 下PCI 伺服控制卡的访问障碍 | 第48页 |
| ·CPU 的实模式与保护模式 | 第48-49页 |
| ·解决方法 | 第49-53页 |
| ·上位机应用程序 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 直接驱动伺服系统建模与仿真 | 第54-73页 |
| ·PID 控制与前馈控制 | 第54-56页 |
| ·SERVOSTAR 伺服驱动器控制算法 | 第56-58页 |
| ·DDL 电机伺服系统模型 | 第58-63页 |
| ·DDR 电机伺服系统模型 | 第63-68页 |
| ·部分系统仿真结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 齿轮测量中心数控系统实验研究 | 第73-91页 |
| ·DDL 电机控制系统实验 | 第73-78页 |
| ·DDR 电机控制系统实验 | 第78-83页 |
| ·DDR 电机控制系统的负载变化问题 | 第83-87页 |
| ·齿轮测量中心整机测量实验 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录A 底层软件部分接口函数源程序 | 第97-102页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第102页 |
