| 摘要 | 第1-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-17页 |
| ·三维计算机视觉及其重要性 | 第8-10页 |
| ·摄像机标定及其重要性 | 第10-12页 |
| ·摄像机标定方面国内外的研究状况 | 第12页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13页 |
| ·论文的主要贡献 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-17页 |
| 第二章 由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基本矩阵与单应矩阵 | 第17-19页 |
| ·由平行平面确定无穷远平面的单应矩阵 | 第19-23页 |
| ·有关结论的几何解释 | 第23-26页 |
| ·算法 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27-30页 |
| ·结束语 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 第三章 摄像机正交运动下约束方程的独立性 | 第32-37页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·一组摄像机正交运动对内参数的约束 | 第32-33页 |
| ·一个约束方程不独立的例证 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36页 |
| 参考文献 | 第36-37页 |
| 第四章 摄像机简化模型对3D重构的影响──分析与实验 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·一些预备知识 | 第38-40页 |
| ·摄像机纯平移运动的情况 | 第40-46页 |
| ·摄像机一般刚体运动的情况 | 第46-51页 |
| ·简化模型估计焦距及其精度实验 | 第51-54页 |
| ·真实图像实验 | 第54-57页 |
| ·结束语 | 第57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 第五章 基于单个平行四边形单幅图像的物体定位 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·一些预备知识 | 第59-61页 |
| ·主要结果 | 第61-66页 |
| ·讨论和结论 | 第66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |