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履带式电动车辆磁悬浮系统的设计

摘要第1-8页
1 文献综述第8-12页
   ·电动车辆的发展第8-9页
   ·电动车辆中存在的问题第9页
   ·磁悬浮交通研究综述第9-12页
     ·磁悬浮交通模式第9-10页
       ·电磁吸引控制悬浮方式EMS第9页
       ·永久磁铁斥力悬浮方式PRS第9-10页
       ·感应斥力悬浮方式EDS第10页
     ·国外磁悬浮列车研究综述第10-11页
     ·国内磁悬浮列车研究综述第11-12页
2 引言第12-14页
   ·课题的提出第12-13页
   ·实现原理第13-14页
   ·课题的意义第14页
   ·本课题的主要研究内容第14页
3 永磁、电磁混合悬浮系统的设计第14-31页
   ·永磁悬浮技术的理论分析与实验第15-21页
     ·永磁材料第15页
     ·永磁悬浮技术的形成机理第15页
     ·磁路设计的原则第15-17页
     ·磁路设计的计算方法第17-19页
     ·永磁悬浮的结构设计第19页
     ·永磁悬浮的力学模型的测试与分析第19-21页
   ·电磁系统的设计第21-27页
     ·电磁铁的基本组成和工作原理第21页
     ·电磁铁的分类第21-22页
     ·电磁铁铁心用材料第22页
     ·直流电磁铁的设计计算第22-27页
   ·永磁、电磁悬浮的力学实验及分析第27-30页
   ·磁路结构的封装第30-31页
4 基于PLC的履带式电动车辆磁悬浮控制系统第31-40页
   ·PLC的特点及选型第31-34页
     ·PLC的基本组成部分第31页
     ·PLC的特点第31-32页
     ·控制系统对PLC的要求第32页
     ·OMRON CQM1H系列PLC简介第32-34页
     ·OMRON CQM1H的开发工具第34页
       ·开发软件第34页
       ·RS232电缆的制备第34页
   ·固态调压器第34-35页
   ·磁悬浮控制系统的硬件连接第35-37页
     ·I/O地址分配表第35页
     ·模拟量与I/O端口的连接第35-36页
     ·硬接线图第36页
     ·PC、PLC的连接及通讯设置第36-37页
   ·磁悬浮控制系统的软件实现第37-40页
     ·PC、PLC的连接及通讯设置第37页
     ·控制系统的软件实现第37-38页
     ·各功能的实现第38-40页
       ·数模转换及电压信号算法第38-39页
       ·初始化及程序结构第39页
       ·悬浮第39-40页
       ·复位第40页
       ·停止第40页
   ·综合系统的运行情况第40页
5 总结与建议第40-42页
   ·总结第40-41页
   ·建议第41-42页
附录(1) 梯形图程序清单第42-45页
附录(2) 硬接线图第45-46页
附录(3) 指令、地址/值说明表第46-47页
参考文献第47-49页
ABSTRACT第49-51页
附图第51-52页

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