火箭发动机壳体缠绕纤维带智能纠偏控制系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题来源与课题研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·纤维缠绕成型工艺简介 | 第9-12页 |
| ·纤维缠绕成型工艺特点 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕成型工艺分类 | 第10-11页 |
| ·纤维缠绕成型工艺的原材料 | 第11页 |
| ·纤维缠绕制品的应用 | 第11-12页 |
| ·固体火箭发动机壳体缠绕成型工艺 | 第12-14页 |
| ·固体火箭发动机的结构特点 | 第12-13页 |
| ·固体火箭发动机壳体缠绕成型工艺的参数选择 | 第13-14页 |
| ·本课题所研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 纠偏控制系统原理 | 第15-21页 |
| ·纤维带跑偏的原因 | 第15-16页 |
| ·纤维带纠偏的可行性 | 第16-17页 |
| ·纠偏控制系统原理 | 第17-18页 |
| ·纠偏控制系统模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制策略 | 第21-40页 |
| ·设计思想 | 第21页 |
| ·纠偏系统的模糊控制 | 第21-33页 |
| ·模糊控制的发展与特点 | 第21-24页 |
| ·纠偏控制系统精确量的模糊化 | 第24-27页 |
| ·纠偏控制系统的模糊推理和模糊规则 | 第27-30页 |
| ·纠偏控制系统的模糊判决 | 第30-32页 |
| ·模糊控制的实现方法 | 第32-33页 |
| ·PID控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·模拟PID调节器 | 第33-34页 |
| ·PID控制算法的数字实现 | 第34-35页 |
| ·纠偏控制系统FUZZY-PID复合控制器设计 | 第35-36页 |
| ·纠偏控制系统的运行与仿真 | 第36-39页 |
| ·MatLab工具简介 | 第36-37页 |
| ·运行与仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·系统的性能要求及特点 | 第40-41页 |
| ·系统的总体结构 | 第41页 |
| ·输入通道设计 | 第41-45页 |
| ·GD-8A红外线光电传感器 | 第42-43页 |
| ·模/数转换电路设计 | 第43-45页 |
| ·输出通道设计 | 第45-49页 |
| ·步进电机的选型 | 第46-47页 |
| ·脉冲分配芯片PMM8713简介 | 第47-48页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·看门狗(Watchdog)电路设计 | 第49-50页 |
| ·报警显示电路设计 | 第50-51页 |
| ·电源电路设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第52-66页 |
| ·设计思想 | 第52-53页 |
| ·资源分配 | 第53-54页 |
| ·软件组成 | 第54-55页 |
| ·主程序模块 | 第55页 |
| ·T0中断服务模块 | 第55-64页 |
| ·数据采集子程序 | 第57页 |
| ·数字滤波子程序 | 第57-58页 |
| ·标度转换子程序 | 第58-59页 |
| ·报警显示子程序 | 第59页 |
| ·FUZZY控制子程序 | 第59-63页 |
| ·PID控制子程序 | 第63页 |
| ·步进电机驱动子程序 | 第63-64页 |
| ·T1中断服务模块 | 第64-65页 |
| ·INT1(打印)中断服务模块 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 控制系统抗干扰技术 | 第66-72页 |
| ·硬件系统抗干扰措施 | 第66-68页 |
| ·软件系统抗干扰措施 | 第68-71页 |
| ·指令冗余技术 | 第68-69页 |
| ·陷阱技术 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A—硬件电路总图 | 第75-76页 |
| 附录B—硬件系统电源板 | 第76-77页 |
| 附录C—纠偏控制系统汇编主程序 | 第77-81页 |
| 附录D——作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
