基于负载识别的挖掘机功率匹配控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机电控系统概述 | 第10-12页 |
| ·国外液压挖掘机电控系统的功能与结构 | 第12-15页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外典型系统与结构 | 第14-15页 |
| ·国内液压挖掘机电控系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 液压挖掘机功率匹配方案分析 | 第18-31页 |
| ·局部功率匹配控制方法 | 第18-21页 |
| ·转速感应控制 | 第18-19页 |
| ·交叉恒功率控制 | 第19-20页 |
| ·负流量控制 | 第20页 |
| ·负荷传感控制 | 第20-21页 |
| ·全局功率匹配控制方法 | 第21-24页 |
| ·无负载自适应功能的控制方法 | 第21-22页 |
| ·有负载自适应功能的控制方法 | 第22-24页 |
| ·控制方法分析与改进方案 | 第24-30页 |
| ·局部匹配与全局匹配的比较 | 第24-25页 |
| ·负载辨识的意义 | 第25-26页 |
| ·当前负载辨识方案 | 第26-29页 |
| ·本文提出的改进方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 挖掘状态的识别 | 第31-45页 |
| ·负载信号的确定 | 第31页 |
| ·关于判断挖掘状态的探讨 | 第31-32页 |
| ·判断挖掘状态的意义 | 第31-32页 |
| ·判断挖掘状态的方法 | 第32页 |
| ·判断挖掘状态的具体实现 | 第32-44页 |
| ·轨迹跟踪 | 第32-36页 |
| ·挖掘状态判断 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 功率匹配控制功能实现 | 第45-59页 |
| ·压力信号处理 | 第45-48页 |
| ·奇异值处理 | 第45-46页 |
| ·软件滤波 | 第46-48页 |
| ·自动调节发动机输出功率 | 第48-55页 |
| ·柴油机运行特性 | 第48-51页 |
| ·柴油机转速控制 | 第51-53页 |
| ·发动机—液压泵的功率匹配控制 | 第53-54页 |
| ·主阀—负载的功率匹配控制 | 第54-55页 |
| ·相关控制功能 | 第55-58页 |
| ·自动怠速功能 | 第56-57页 |
| ·短时超载功能 | 第57页 |
| ·溢流控制功能 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统软硬件实现 | 第59-76页 |
| ·硬件整体方案 | 第59-61页 |
| ·软件开发方案 | 第61-64页 |
| ·嵌入式操作系统的确定 | 第61-63页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第63-64页 |
| ·控制软件开发 | 第64-75页 |
| ·VxWorks操作系统应用开发概述 | 第64-65页 |
| ·控制软件的结构 | 第65-66页 |
| ·图形界面开发 | 第66-69页 |
| ·自动挖掘模式软件流程 | 第69-71页 |
| ·CAN驱动程序开发和 CAN通信 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 相关实验与分析 | 第76-85页 |
| ·挖掘作业实验 | 第76-81页 |
| ·实验目的与内容 | 第76页 |
| ·实验条件 | 第76-78页 |
| ·实验数据处理与结论 | 第78-81页 |
| ·嵌入式系统移植实验 | 第81-84页 |
| ·实验条件 | 第81-82页 |
| ·实验过程 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
