汽车悬架系统非线性动力学行为分析与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题的提出及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·本课题的国内外的研究概况 | 第11-14页 |
| ·国外的研究动态 | 第11-13页 |
| ·国内的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 悬架系统的建模与仿真 | 第16-27页 |
| ·轮胎和悬架的非线性因素 | 第16-17页 |
| ·路面的统计特性 | 第17-19页 |
| ·建立1/4车非线性振动模型 | 第19-20页 |
| ·轮胎非线性对悬架系统振动的影响 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 悬架系统的非线性动力学分析 | 第27-40页 |
| ·分岔理论基础 | 第27-31页 |
| ·分岔的基本概念 | 第27-28页 |
| ·分岔问题数值方法 | 第28-29页 |
| ·典型的数值方法 | 第29-31页 |
| ·非线性悬架系统的数值计算 | 第31-39页 |
| ·激励频率f_1对悬架系统振动的影响 | 第32-34页 |
| ·k_3对悬架系统振动的影响 | 第34-36页 |
| ·c_1对悬架系统振动的影响 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 半主动悬架的模糊控制 | 第40-57页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第40-47页 |
| ·模糊集合的定义 | 第40页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第40-41页 |
| ·模糊集合的并、交、补运算 | 第41页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第41-43页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第43-44页 |
| ·模糊推理 | 第44-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·输入、输出的规范化与模糊化 | 第48-49页 |
| ·语言规则形成和推理 | 第49-50页 |
| ·查表法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| ·本文的主要工作 | 第57页 |
| ·存在的问题和今后工作的方向 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表论文 | 第61页 |
