| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的概况 | 第12页 |
| ·交流调速的概况 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容和工作目标 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系中的数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第23-25页 |
| ·标么值系统的选取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第27-49页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制中电压矢量的作用 | 第30-35页 |
| ·电压空间矢量的生成 | 第30页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链幅值的控制作用 | 第30-31页 |
| ·零电压矢量对定子磁链幅值的控制作用 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量对转矩的控制作用 | 第32-34页 |
| ·零电压矢量对转矩的控制作用 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制中磁链分区及电压矢量开关表的确定 | 第35-39页 |
| ·磁链分区的选择与实现 | 第35-36页 |
| ·电压矢量开关表的选择与实现 | 第36-38页 |
| ·含零电压矢量的新型开关表的选择与实现 | 第38页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的数字化实现 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制调速系统仿真研究 | 第39-44页 |
| ·不含零电压矢量的传统直接转矩控制系统性能分析 | 第40-43页 |
| ·两种控制策略下系统稳态性能比较分析 | 第43-44页 |
| ·两种控制策略下系统动态性能比较分析 | 第44页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实验验证 | 第44-48页 |
| ·两种控制策略下系统稳态性能比较分析 | 第44-48页 |
| ·两种控制策略下系统动态性能比较分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于电压矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第49-64页 |
| ·电压空间矢量细分 | 第49-51页 |
| ·电压矢量合成原理 | 第49-50页 |
| ·十二电压矢量的生成 | 第50-51页 |
| ·磁链分区及电压矢量开关表的确定 | 第51-54页 |
| ·磁链扇区划分原理 | 第51-52页 |
| ·电压矢量开关表的确定 | 第52-53页 |
| ·含零电压矢量的新型电压矢量开关表的确定 | 第53-54页 |
| ·两种方法的仿真研究及其与PMSM传统直接转矩控制的比较分析 | 第54-58页 |
| ·稳态性能分析与验证 | 第55-57页 |
| ·动态性能分析与验证 | 第57-58页 |
| ·实验验证 | 第58-62页 |
| ·稳态性能比较分析 | 第58-62页 |
| ·动态性能比较分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于新型区域电压矢量表的永磁同步电机直接转矩预测控制策略研究 | 第64-74页 |
| ·新型转矩和磁链区域电压矢量表 | 第64-66页 |
| ·磁链和转矩预测控制算法 | 第66-68页 |
| ·电压矢量相位确定依据 | 第66-67页 |
| ·电压矢量幅值确定依据 | 第67-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-70页 |
| ·稳态性能分析 | 第68-70页 |
| ·动态性能分析 | 第70页 |
| ·实验验证 | 第70-73页 |
| ·稳态性能分析 | 第70-72页 |
| ·动态性能分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 基于定子磁链自适应预测控制的永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第74-82页 |
| ·定子磁链自适应预测控制理论 | 第74-77页 |
| ·定子磁链自适应预测控制理论 | 第75-76页 |
| ·电压空间矢量生成 | 第76-77页 |
| ·定子磁链自适应预测控制仿真研究及其与传统DTC的比较分析 | 第77-79页 |
| ·稳态性能分析 | 第77-78页 |
| ·动态性能分析 | 第78-79页 |
| ·实验验证 | 第79-81页 |
| ·稳态性能分析 | 第80页 |
| ·动态性能分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 永磁同步电机直接转矩控制交流调速系统的实现 | 第82-95页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制交流调速系统的硬件设计 | 第82-86页 |
| ·主回路电路 | 第82-83页 |
| ·采样电路 | 第83-84页 |
| ·IPM驱动及隔离 | 第84-85页 |
| ·故障检测及保护电路 | 第85-86页 |
| ·电源设计 | 第86页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制交流调速系统的软件设计 | 第86-87页 |
| ·转子初始位置检测 | 第87-89页 |
| ·利用绝对式编码器确定转子初始位置 | 第88-89页 |
| ·转子位置预定位 | 第89页 |
| ·定子磁链观测 | 第89-91页 |
| ·定子磁链观测误差因素分析 | 第89-90页 |
| ·纯积分器加高通滤波器构成准积分磁链观测器 | 第90-91页 |
| ·PI控制的数字实现 | 第91-92页 |
| ·相电压观测 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第八章 总结与展望 | 第95-98页 |
| ·本文的主要工作 | 第95-96页 |
| ·进一步工作的设想 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 附录 永磁同步电机参数 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第106页 |
