缝纫机弯针机构的分析与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 文献综述 | 第9-11页 |
| 1．3 本文研究方法 | 第11-12页 |
| 1．4 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 平面机构综合理论基础 | 第13-21页 |
| 2．1 平面机构综合简介 | 第13-14页 |
| 2．2 刚体的位移矩阵 | 第14-15页 |
| 2．2．1 刚体绕坐标原点的旋转矩阵 | 第14-15页 |
| 2．2．2 刚体位移矩阵 | 第15页 |
| 2．3 曲线自适应拟合方法 | 第15-17页 |
| 2．4 机构综合中的优化方法 | 第17-21页 |
| 2．4．1 优化方法概况 | 第18页 |
| 2．4．2 机构综合中的鞍点规划 | 第18-19页 |
| 2．4．3 机构综合中的遗传算法 | 第19-21页 |
| 3 平面机构的运动综合 | 第21-27页 |
| 3．1 平面四杆机构的约束条件 | 第21-23页 |
| 3．1．1 曲柄摇杆机构 | 第21-22页 |
| 3．1．2 曲柄滑块机构 | 第22-23页 |
| 3．1．3 曲柄导杆机构 | 第23页 |
| 3．2 综合实例 | 第23-27页 |
| 4 缝纫机弯针空间机构的分析 | 第27-49页 |
| 4．1 课题背景 | 第27页 |
| 4．2 现有弯针机构的机构模型 | 第27-28页 |
| 4．3 现有弯针机构平面机构部分分析 | 第28-34页 |
| 4．3．1 建立坐标系 | 第28-29页 |
| 4．3．2 凸轮机构分析 | 第29-30页 |
| 4．3．3 平面六杆机构分析 | 第30-34页 |
| 4．4 空间机构的分析基础 | 第34-41页 |
| 4．4．1 空间机构运动分析方法概述 | 第34页 |
| 4．4．2 空间机构的坐标变换 | 第34-40页 |
| 4．4．3 空间机构坐标系的建立 | 第40页 |
| 4．4．4 空间机构的几何等同性条件 | 第40-41页 |
| 4．5 现有弯针机构空间机构部分的分析 | 第41-45页 |
| 4．5．1 坐标系的建立 | 第41-42页 |
| 4．5．2 现有弯针机构空间机构部分分析 | 第42-44页 |
| 4．5．3 分析结果 | 第44-45页 |
| 4．6 方案分析与选择 | 第45页 |
| 4．7 RCCC机构方案的分析 | 第45-49页 |
| 4．7．1 输出轴转角θ_0(θ_1)的函数关系 | 第46页 |
| 4．7．2 输出轴位移S_3(θ_1)的函数关系 | 第46-48页 |
| 4．7．3 分析结果 | 第48-49页 |
| 5 缝纫机弯针空间机构的仿真 | 第49-56页 |
| 5．1 虚拟样机技术概况 | 第49页 |
| 5．2 虚拟样机技术的特点 | 第49-50页 |
| 5．3 相关软件介绍 | 第50-51页 |
| 5．4 虚拟样机建模分析 | 第51-56页 |
| 5．4．1 现有机构仿真 | 第51-52页 |
| 5．4．2 RCCC机构方案的仿真 | 第52-53页 |
| 5．4．3 现有机构与新的 RCCC设计方案对比 | 第53-55页 |
| 5．4．4 实际的RCCC空间机构方案 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
