| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·时滞过程研究的历史与现状 | 第8-14页 |
| ·Smith预估控制 | 第9-10页 |
| ·Dahlin控制 | 第10页 |
| ·PID控制 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制 | 第12-14页 |
| ·时滞系统控制方法的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 2 模糊PID控制 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制器设计 | 第17-24页 |
| ·模糊控制器结构 | 第17-21页 |
| ·精确量模糊化 | 第21页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第21-22页 |
| ·模糊量清晰化 | 第22-23页 |
| ·量化因子和比例因子选择 | 第23-24页 |
| ·模糊调整PID参数 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 基于自适应调整的模糊PID控制方法研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制规则的智能权函数算法设计 | 第28-31页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第28-30页 |
| ·智能加权函数设计 | 第30页 |
| ·加入智能权函数的模糊PID控制 | 第30-31页 |
| ·可调因子β的模糊自适应校正 | 第31-34页 |
| ·基于自适应调整的模糊PID控制方法的仿真研究 | 第34-40页 |
| ·改进的FPID控制方法与普通FPID控制方法的仿真研究 | 第34-36页 |
| ·几种控制方法的仿真研究 | 第36-39页 |
| ·时滞常数发生变化的仿真研究 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 基于Smith预估器的模糊控制方法研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Smith预估控制算法 | 第41-43页 |
| ·改进的Smith预估控制算法 | 第43-45页 |
| ·Smith预估器参数t_f的自适应调整 | 第45-51页 |
| ·增益K发生变化 | 第46-48页 |
| ·时间常数T发生变化 | 第48-49页 |
| ·时滞常数τ发生变化 | 第49-50页 |
| ·负荷扰动 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 基于Smith预估器的模糊PID控制方法仿真研究 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·时滞参数变化的仿真研究 | 第52-57页 |
| ·一阶大时滞系统仿真研究 | 第52-54页 |
| ·二阶大时滞系统仿真研究 | 第54-57页 |
| ·时滞参数大范围变化的仿真研究 | 第57页 |
| ·系统其它参数变化的仿真研究 | 第57-61页 |
| ·增益K发生变化 | 第57-58页 |
| ·时间常数T_1生变化 | 第58-59页 |
| ·各参数都发生变化 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第67页 |