| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 模糊控制理论综述 | 第8-11页 |
| 1．1．1 模糊控制理论的产生与发展 | 第8页 |
| 1．1．2 模糊控制的研究现状 | 第8-10页 |
| 1．1．3 模糊控制的基本原理 | 第10-11页 |
| 1．2 当前模糊控制需要研究的问题 | 第11-12页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 模糊逻辑控制系统的理论基础 | 第14-33页 |
| 2．1 模糊集合和模糊集合运算 | 第14-17页 |
| 2．1．1 模糊集合 | 第14-15页 |
| 2．1．2 模糊集合的表示方法 | 第15-16页 |
| 2．1．3 模糊集合的运算 | 第16页 |
| 2．1．4 隶属度函数 | 第16-17页 |
| 2．2 模糊关系与及其合成 | 第17-19页 |
| 2．2．1 模糊关系及其表示方法 | 第17-18页 |
| 2．2．2 模糊关系合成运算 | 第18页 |
| 2．2．3 模糊语言变量与模糊 IF-THEN规则 | 第18-19页 |
| 2．3 模糊逻辑与近似推理 | 第19-21页 |
| 2．3．1 模糊逻辑的基本原理 | 第19-20页 |
| 2．3．2 模糊逻辑运算 | 第20页 |
| 2．3．3 模糊逻辑推理 | 第20-21页 |
| 2．4 模糊控制原理与模糊控制器 | 第21-29页 |
| 2．4．1 模糊控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2．4．2 模糊控制器的原理 | 第22-28页 |
| 2．4．3 模糊系统的逼近性质 | 第28-29页 |
| 2．5 自适应模糊控制 | 第29-33页 |
| 2．5．1 自适应模糊控制器 | 第29-30页 |
| 2．5．2 自适应模糊控制器的分类 | 第30-33页 |
| 3 一类SISO非线性系统的间接型鲁棒自适应模糊控制 | 第33-43页 |
| 3．1 引言 | 第33-34页 |
| 3．2 问题描述和基本假设 | 第34-35页 |
| 3．3 本章的控制任务 | 第35页 |
| 3．4 问题分析 | 第35-36页 |
| 3．5 模糊系统 | 第36-37页 |
| 3．6 状态观测器设计 | 第37-38页 |
| 3．7 基于观测器的H∞鲁棒自适应模糊控制器的设计 | 第38-43页 |
| 4 一类SISO非线性系统的直接型鲁棒自适应模糊控制 | 第43-51页 |
| 4．1 引言 | 第43页 |
| 4．2 问题描述 | 第43-44页 |
| 4．3 控制目标 | 第44页 |
| 4．4 有关假设 | 第44-45页 |
| 4．5 系统设计 | 第45-46页 |
| 4．6 监督控制 | 第46-47页 |
| 4．7 直接鲁棒模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4．7．1 控制器设计 | 第47页 |
| 4．7．2 稳定性分析 | 第47-51页 |
| 5 仿真控制研究 | 第51-56页 |
| 5．1 仿真 | 第51-52页 |
| 5．2 MATLAB语言简介 | 第52页 |
| 5．3 控制系统仿真曲线及结果分析 | 第52-56页 |
| 5．3．1 基于倒立摆的间接自适应模糊控制仿真 | 第52-54页 |
| 5．3．2 基于达芬强迫振荡系统的直接自适模糊控制仿真 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第63页 |
